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本實用新型公開了一種煤礦在線監測用緊湊型全量程激光甲烷探頭，包括金屬外殼、檢測元件組、氣體吸收腔、以及隔板；檢測元件組包括電路板、紅外激光器、光電探測器、信號線；隔板上設置有準直透鏡和聚焦透鏡；氣體吸收腔內部設置有反射鏡和冶金粉末濾網；其中，紅外激光器發射的激光能依次經過準直透鏡、反射鏡、聚焦透鏡傳輸至光電探測器，并通過電路板數據計算，以實現甲烷濃度檢測。本實用新型的探頭通過精密光學結構設計，達到小體積長光程的光學吸收腔體，實現對甲烷高靈敏度的檢測，還通過設置氣體吸收腔和冶金粉末濾網，可以采用原位安裝的方式，能夠實現探頭對甲烷氣體的全量程監測，保證了高實時性。
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本發明公開一種自驅動鈣鈦礦橫向單晶異質結光電探測器及制備方法，包括以下步驟：1)采用逆溫結晶法獲得α?FAPbI3單晶種子，并利用逆溫結晶法結合種子限域法將所得α?FAPbI3單晶種子生長成α?FAPbI3單晶薄片；2)利用逆溫結晶法結合種子限域法通過液相外延工藝在所述的α?FAPbI3單晶薄片上外延生長MAPbI3單晶薄片，形成環形的橫向單晶異質結，橫向單晶異質結上表面的兩側使用金屬Ag作為頂部電極。本發明解決了垂直器件導致的入射光損失、界面上的大量缺陷問題，還能解決在液相外延生長時選取溶液的不同極性可能對上一階段生長的鈣鈦礦造成大范圍侵蝕和溶解的問題，且制備的光電探測器性能優越。
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本發明涉及一種基于礦井物聯網技術的物探儀器遠程控制系統及其控制方法，與現有技術相比解決了井下跟蹤物探作業需要物探技術員長期堅守現場實施的缺陷。本發明包括井上遠程控制中心（1）、井下物聯網系統（2）和井下智能物探設備（3），所述的井上遠程控制中心（1）通過井下物聯網系統（2）與井下智能物探設備（3）進行通訊。本發明利用井上遠程控制中心和井下物聯網系統實現對井下安全隱患進行實時監測。通過井下智能物探裝備實現24小時在線監測，杜絕了傳統一掘一探模式的漏判，通過充分利用井下物聯網系統的設計，大大縮短了預警響應時間，降低了現場物探技術實施、解釋難度，提高了物探跟蹤探測效率。
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本實用新型提供了一種高效多功能礦井物探儀，包括外殼和物探儀主體，所述外殼頂部內壁固定有空心筒，所述空心筒內壁活動連接有萬向球桿，所述物探儀主體活動連接于萬向球桿底部外壁，所述外殼頂部內壁焊接有支撐環，所述萬向球桿圓周外壁焊接有墊板，所述支撐環和墊板之間卡接有兩個以上彈簧一,所述外殼底部通過合頁連接有蓋板，所述蓋板一側外壁活動連接有抵板。本實用新型通過設置有物探儀主體可以對礦井進行物探，利用萬向球桿可以對物探儀主體進行懸吊，從而可以避免外殼在移動的過程中，物探儀主體和外殼內壁之間發生碰撞，利用彈簧一可以從多個方向對物探儀主體進行緩沖保護，提高保護效果。
本發明提供了一種定量探測類鈣鈦礦薄膜的氧八面體旋轉和電荷密度波晶格畸變的方法，先在襯底上生長類鈣鈦礦薄膜，再退火得到產生氧缺陷及晶格畸變的薄膜樣品；放在衍射儀中，通過設定不同(H,K,L)得到不同的半指數峰強度值I(H,K,L)。將氧原子位置(un，vn，wn)與薄膜樣品的氧八面體旋轉角度α，β，γ和晶格畸變度Δ之間建立模型，形成Iexp與氧八面體旋轉角度α，β，γ及晶格畸變度Δ之間的方程關系，再將多組(H,K,L，Iexp)代入衍射方程中，使用基于遺傳算法的非線性尋優算法得到氧八面體旋轉角度α，β，γ和晶格畸變度Δ。上述方法能夠準確測定類鈣鈦礦氧化物薄膜的氧八面體旋轉角度和晶格畸變程度。
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本發明涉及一種具有掘進功能的礦難環境探測救援機器人及其控制方法，與現有技術相比解決了礦難救援機器人行進不便、無法進行環境檢測和無線傳輸的缺陷。本發明的并聯三自由度傳感頭部機構水平固定安裝在腰部外力探測一段上，腰部外力探測一段與腰部環境探測二段通過十字萬向節A水平安裝，腰部環境探測二段與腰部無線網絡節點釋放三段通過十字萬向節B水平安裝；所述腰部外力探測一段的一段外殼內部兩側分別安裝有電機A和電機F，一段外殼外部兩側分別設有安裝在電機A輸出軸上的三爪輪腿A和安裝在電機F輸出軸上的三爪輪腿F。本發明行進過程更自由，具備掘進、環境探測、數據發送等多重功能于一身。
本發明提供了一種無鉛鹵化物鈣鈦礦材料，所述無鉛鹵化物鈣鈦礦材料為Cs3Bi2I9納米片；所述Cs3Bi2I9納米片為六方相納米片；所述Cs3Bi2I9納米片的片徑為14～42nm。本發明提供的Cs3Bi2I9納米晶具有均勻的六方片形貌，單分散性好且空氣中穩定性好等優點。而且本發明還提供了一種工藝簡單，條件溫和，可重復性好的油相回流法來制備無鉛鹵化物鈣鈦礦Cs3Bi2I9納米晶，并將所制備的Cs3Bi2I9納米材料構造成垂直結構的光電探測器，表現出優越的探測性能。本發明通過簡易的液相回流法，實驗條件溫和、改善了制備工藝、大幅度縮短了制備時間，且可以獲得形貌均一、光電性能良好的Cs3Bi2I9納米材料。
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本發明公開了一種基于非寬禁帶鈣鈦礦的紫外光電探測器及其制備方法，該光電探測器是以云母片為襯底，在云母片上生長有超薄MAPbBr3納米片，在超薄MAPbBr3納米片上設置有一對電極。本發明基于空間限域法合成MAPbBr3納米片并構建響應峰值可以被調諧的紫外光電探測器，同時調控鈣鈦礦納米片的厚度，實現了紫外光電探測。
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本發明公開了一種礦井隨鉆測斜勘探系統及其測量方法。所述礦井隨鉆測斜勘探系統包括測量模塊、通訊裝置和手持式終端。所述測量模塊安裝于鉆頭后方并通過鉆桿推進，直接利用鉆頭破巖產生的振動作為震源，包括測量探管、安裝于測量探管前后兩端的無磁桿。測量探管用于孔內信號采集同時起到傳動和過水作用；無磁桿用于隔離鉆桿對測量探管產生的磁干擾，亦具有傳動和過水作用；通訊裝置安裝于孔外鉆場實現測量探管與手持式終端之間的通訊。本發明可以隨鉆測量鉆孔產狀與鉆頭巖石動力作用譜，提供鉆進空間軌跡與鉆遇巖性，同步完成隨鉆勘探目的，實現“一孔多見”。
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本發明公開了碲化鉑/甲基氨鉛溴鈣鈦礦單晶異質結光電探測器及其制作方法，是在絕緣基底上生長有PtTe2薄膜，在PtTe2薄膜上的局部區域生長有MAPbBr3鈣鈦礦單晶，PtTe2薄膜與MAPbBr3鈣鈦礦單晶形成異質結。本發明的光電探測器，制備過程簡單、性能穩定、性能好，為過渡族金屬碲化物及鈣鈦礦材料在光電探測器中的應用開拓了新的前景。
本發明公開了一種無鉛全無機鈣鈦礦銫鉍碘薄膜/n?型硅異質結光電探測器及其制備方法，其是以n?型硅基底為光電探測器的基區，在n?型硅基底的下表面設置n?型硅基底電極；在n?型硅基底的上表面覆蓋絕緣層，在絕緣層上覆蓋鈣鈦礦CsBi3I10薄膜接觸電極，在鈣鈦礦CsBi3I10薄膜接觸電極上鋪設鈣鈦礦CsBi3I10薄膜，薄膜一部分與鈣鈦礦CsBi3I10薄膜接觸電極形成歐姆接觸，剩余部分與n?型硅基底表面未覆蓋絕緣層的部分形成異質結。本發明的光電探測器工藝簡單、成本低廉、性質穩定、電流開關比大、響應速度快。
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本實用新型公開一種用于模擬演示海底探礦、增 強互動感的海底探礦模擬演示裝置，薄型水箱位于仿真控制臺 的后部，薄型水箱的后部設置有半透明半反射鏡，半透明半反 射鏡的下方設置有電視顯示器、后部有探礦潛艇模型及模擬海 底情景模型的沙盤，本實用新型結合了計算機、光學成像、視 頻、自動控制等多項高新技術，完整的展示海底探礦的全過程， 具有互動、真實感強的顯著優點。
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本發明涉及光電探測器技術領域，具體涉及一種橫向結構窄帶鈣鈦礦光電探測器及其制備方法。該探測器包括石英襯底和設置在所述石英襯底上的鈣鈦礦光吸收層，所述鈣鈦礦吸收層的表面上相互避讓設置有空穴傳輸層和電子傳輸層，所述空穴傳輸層和電子傳輸層的表面均設置有金屬電極及與所述金屬電極連接的導線；所述空穴傳輸層和電子傳輸層的間隙還設置有濾光層。本發明結構簡單，通過橫向結構的設置，可以避免透明導電電極的使用，降低成本；通過濾光層的設置，實現了在同一光吸收材料上獲得不同波段窄帶光電探測器目的，更加方便。
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本發明公開了一種礦井探測雷達設備，包括控制中心、輔助設備和探測設備；控制中心用于處理數據、輸出控制指令和顯示各項信息；輔助設備由支架與通信器組成，支架為探測設備自動行駛提供穩定的道路，通信器與探測設備無線連接，向探測設備發送待測信號；探測設備主要由天線模塊、數據處理模塊和顯示模塊組成，天線模塊通過向礦井墻體發射高頻電磁波并通過接受特定頻率的回波來分析墻體一定深度內組成成分的信息，天線模塊用于檢測含水量信息和巖石、金屬、土壤比例信息，以及探測墻體疏密程度；數據處理模塊分析處理信息并顯示在顯示模塊上，探測設備通過天線模塊與控制中心通信，同時將檢測結果實時傳輸到控制中心。能夠達到預防坍塌的目的。
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本發明提供了一種新型鈣鈦礦X射線探測器，自下而上依次包括透明導電基底、電子傳輸層、鉍基鈣鈦礦多晶厚膜、空穴傳輸層和金屬電極；其中，所述鉍基鈣鈦礦多晶厚膜采用A3Bi2X9多晶厚膜，厚度800～1200um，且通過刮涂法制得。本發明還提供了一種上述新型鈣鈦礦X射線探測器的制備方法。本發明的優點在于：本發明采用高性能鉍基鈣鈦礦多晶厚膜為吸光層，能夠實現大面積快速成像，優于現有的單晶成像。
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本實用新型公開了一種測量模塊及具有所述測量模塊的礦井隨鉆測斜勘探系統。應用于礦井隨鉆測斜勘探系統的測量模塊安裝在鉆頭后方并通過鉆桿推進，直接利用鉆頭破巖產生的振動作為震源。測量模塊包括測量探管、安裝于測量探管前后兩端的無磁桿。測量探管用于孔內信號采集同時起到傳動和過水作用。無磁桿用于隔離鉆桿對測量探管產生的磁干擾，亦具有傳動和過水作用。本實用新型可以隨鉆測量鉆孔產狀與鉆頭巖石動力作用譜，提供鉆進空間軌跡與鉆遇巖性，同步完成隨鉆勘探目的，實現“一孔多見”。
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發明涉及無機鈣鈦礦材料領域，具體涉及無機鈣鈦礦材料、光電探測器及其制備方法。本發明將無機鈣鈦礦粉料采用熱等靜壓方法制備全無機鈣鈦礦多晶塊體材料，使用準分子激光器對無機鈣鈦礦多晶塊材進行表面改性。熱等靜壓制備方法簡單、材料利用率更高，方法更具普適性，且可以根據需求制備任意形狀的器件，后期加工較便利；激光改性可以簡單、快捷地降低無機鈣鈦礦多晶塊體材料的表面缺陷耗時較短，且不需要引入新的化學試劑。然后在該無機鈣鈦礦材料表面蒸鍍Au叉指電極獲得光電探測器。該方法適用于基于無機鈣鈦礦材料的光電探測器件的研究和商業化生產，具有良好的應用前景。
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本發明涉及光電探測器技術領域，提供了一種基于鈣鈦礦晶圓的直接型X射線探測器，包括鈣鈦礦晶圓以及蒸鍍在所述鈣鈦礦晶圓兩端的金電極；其中，所述鈣鈦礦晶圓采用MA3Bi2I9多晶晶圓，厚度為0.6～1mm。本發明還提供了一種基于鈣鈦礦晶圓的直接型X射線探測器的制備方法。本發明的優點在于：基于MA3Bi2I9鈣鈦礦晶圓器件，不僅制備簡單、材料利用率高，還具有較高的電阻率、較高的載流子遷移率，使得制備的晶圓X射線探測器具有較高的靈敏度和極低的X射線檢測下限。
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本發明公開了一種深埋陡傾斜礦體勘探方法，步驟主要包括：確定大型深埋陡傾斜礦體礦床的區域構造背景及所在區域的構造演化，重新厘定該類型礦床的巖漿巖類型和侵入序列，確定大型深埋陡傾斜礦體礦床含礦巖體和形成時代、闡明成礦巖漿巖的性質、巖漿起源和演化以及對礦床形成的制約關系，按開采標高分期勘探，根據礦山回采順序，確定礦山回采順序標高，在每個回采標高內進行勘探，做勘探網度研究，新礦區勘探的工程間距根據前述步驟的結果確定勘探類型。本發明探采結合工程的設計與施工加快了礦山建設進程。
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本發明公開了一種礦山地下環境探測裝置及其控制系統，涉及礦山地下探測技術領域。本發明包括螺紋錐筒、若干螺紋管以及頂蓋；螺紋錐筒以及若干螺紋管周側均開設螺紋；螺紋錐筒的頂部開口且底部為錐形結構；頂蓋內底面同軸心固定步進電機；步進電機的輸出端連接螺桿；螺桿上螺紋連接有探測裝置。本發明通過在梭型腔體內的螺紋管外壁安裝超聲波探測器、溫度傳感器、濕度傳感器、氧濃度傳感器以及CO2濃度傳感器；同時，螺紋管外壁還安裝位移傳感器；實現對礦上地下地質密度情況、地下溫濕度狀況以及地下氣體信息進行監測；以便于開發人員以及研究人員根據實際情況進行開發以及科研判斷。
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本發明涉及一種基于多頻巷道反射無線電波的廢棄礦井空間探測方法，所述方法包括：步驟(1)，在巖石巷道沿巷道走向布設若干個等間距探測接收點，設計并布置多個無線電波發射點以及響應接收段；步驟(2)，在所述發射點處放置無線電波發射機，選擇一臺或兩臺無線電波接收機用于接收無線電波信號，并采用多個頻率開始進行探測工作；步驟(3)，通過對現場所采集到的每個發射點所對應的接收點處的場強數據進行分析，得出廢棄礦井采空區所賦存的地質異常區及其深度。本發明能用于對同一原煤層工作面進行無線電波反射勘探，有利于實現探查廢棄礦井采空區異常體的目的，也有利于確定地下空間范圍及圍巖發育情況。
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本發明公開了利用高精度重力勘探尋找覆蓋區矽卡巖型銅金礦的方法，通過分析成礦地質條件編制勘查區成礦建造構造圖；確定找礦靶區；開展1/1萬高精度重力測量，圈定矽卡巖蝕變區范圍；鉆探驗證礦藏等步驟逐步縮小目標范圍，實現精確找礦。本發明相比現有技術具有以下優點：根據剩余重力異常，圈定覆蓋區矽卡巖化范圍，達到了間接找礦目的。提出了尋找覆蓋區矽卡巖型銅金礦技術方案，填補相關空白；根據重力勘探原理，提出了利用高精度重力勘探方法尋找覆蓋區矽卡巖型銅金礦技術方案，根據剩余重力異常，圈定矽卡巖化范圍，在全國率先實現高精度重力勘探方法尋找覆蓋區矽卡巖型銅金礦案例。
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本發明屬于地質、水文地質、異常導水構造、采煤活動和水文地球化學綜合應用技術領域，尤其是基于常規水化學礦井異常導水構造探測方法，現提出如下方案，包括以下步驟：收集整理礦井突水含水層的水化學數據、含水層礦物成分資料、礦井斷層分布圖和水樣位置資料；結合含水層礦物成分和水文地球化學理論，確定地下水化學成分形成作用類型；選取常規水化學離子，并對水樣的常規水化學離子進行主成分分析。本發明常規水化學方法聯合主成分分析、水文地球化學理論、克里金插值和地質背景對礦井空間上的水化學成分形成作用特點進行研究，根據水化學異常確定導水構造異常，從而實現對礦井異常導水構造的探測。
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本發明公開了一種探測波段可調鈣鈦礦窄帶光電探測器，包括ITO玻璃，所述ITO玻璃設為襯底并在ITO玻璃的上方依次設置有空穴傳輸層、鈣鈦礦光吸收層、電子傳輸層和多孔金屬層；所述多孔金屬層中設置有若干個孔，且孔與孔之間的排列設置為有序結構；本發明還公開了一種探測波段可調鈣鈦礦窄帶光電探測器的制備方法。本發明通過調整多孔金屬層的孔徑和周期，實現了使用同種光吸收材料上獲得不同窄帶光電探測器，進而實現了對指定光波長的光波響應，而且通過采用金屬多孔電極，實現了入射光濾波和載流子引出雙重功能，避免了引入復雜濾波結構，簡化了制備工藝，降低了生產成本及光電二極管噪聲，且兼容性強，具有重要的應用前景。
本發明公開了一種基于拓撲絕緣體硒化鉍電極的鈣鈦礦薄膜的寬波段光電探測器及其制備方法，其是在藍寶石襯底上設置有Bi2Se3薄膜電極，在Bi2Se3薄膜電極上設置有一層FA0.85Cs0.15PbI3鈣鈦礦薄膜。本發明利用鈣鈦礦薄膜比表面積大的特點，同時結合拓撲絕緣體特殊的導電表面態，所制備的光電探測器在紫外?可見?近紅外光范圍內響應靈敏；且本發明的探測器制備過程簡單、器件性能良好，為拓撲絕緣體材料在光電探測器中的應用開拓了新的前景。
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本發明公開了一種露天礦山生態地質環境勘察裝置，本發明涉及環境勘察技術領域。通過第一驅動電機進行轉動，第一驅動電機的轉動帶動主動輪進行轉動，主動輪與從動輪之間通過傳動帶進行傳動相連，從動輪的轉動通過齒輪箱帶動繞線輥進行轉動，繞線輥與牽引鋼絲繩之間是相連的，繞線輥的轉動就帶動牽引鋼絲繩進行牽引位移，牽引鋼絲繩通過滑輪的轉動將鉆探模塊整體沿著導套與內導向桿的位置進行滑動，讓鉆探模塊實現上下位移，進而實現鉆探，解決了傳統的鉆探結構復雜，不利于后期的維護檢修的問題。
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本發明公開了一種基于鉆探能譜的地質編錄儀，包括傳感器模塊、電源模塊及通訊模塊。三個模塊均放置于探管內；傳感器模塊中包括高精度電子羅盤、MEMS振動傳感器、可編程邏輯單元和存儲器。探管內置于鉆桿中，與鉆機同步工作，節省時間，提高效率；高精度電子羅盤、MEMS振動傳感器與振動信號能譜分析技術配合使用，使本發明能一次性將鉆孔深度、鉆桿的鉆進位置情況及鉆頭前巖石的強度進行準確編錄，精確的反應了鉆孔相關信息，有效指導后期煤礦的安全生產。
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本實用新型涉及地質找礦巖心鉆探領域，尤其是涉及一種地質巖心鉆探用液壓反脫式膨脹管投入器，該膨脹管投入器包括滑桿、外管接頭、滑桿接頭、活塞、外管，所述滑桿通過所述滑桿接頭與所述活塞螺紋聯結，所述外管接頭空套在所述滑桿外部，并通過螺紋與所述外管聯結；所述外管內裝有膨脹套管，所述膨脹套管僅靠自身體積膨脹時產生的摩擦力固定在所述外管內。本裝置是一種地質巖心鉆探專用于復雜地層治理的裝置，是在鉆孔下好終極套管的底部間隔一段距離的下部再進行擴孔后下入與上部口徑一致的膨脹套管的投入裝置，在復雜地層治理中具有立桿見影的效果。該脹管裝置使用簡單，可靠，定位準確，為巖心鉆探復雜地層治理提供一種新的思路和方法。
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本發明公開了一種礦業用地質勘探取土設備,其結構包括驅動器、框架、升降裝置、通孔、底盤，驅動器與框架內設有的升降裝置采用電性相連，框架固定安裝于底盤上方，且其中部的通孔與升降裝置相契合，牽引塊與壓力塊的配合，且擴引桿弧形倒鉤形結構，能夠增加和螺紋管內壁的摩擦力，帶動開合裝置沿著水平方向進行旋轉土樣采集，本發明隨著螺紋管內部土壤的增加，導管底部的壓實角慢慢擠壓土壤上方，使得土壤變得緊實，能夠有效的防止取出取樣筒時土壤掉落，混淆影響土壤檢測的準確性。
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本發明涉及泥漿泵技術領域，且公開了一種礦用地質勘探泥漿泵，包括缸套，所述缸套的內部緊密貼合有后活塞體，所述后活塞體的一端固定連接有推拉桿，所述推拉桿的中部開設有通氣主管，所述通氣主管為“T”型，所述通氣主管的三端開口，所述后活塞體靠近推拉桿的一側與缸套之間形成空腔，所述通氣主管的上下端開口連通空腔。本發明通過在后活塞體和前活塞體上設置潤滑構件，將原本活塞與缸套之間的干摩擦，變為干濕混合摩擦，在海綿內部浸滿潤滑油，通過擠壓海綿使得潤滑油附著在缸套側壁，在活塞與缸套之間形成薄薄的潤滑油層，降低摩擦副之間的摩擦力，降低了活塞與缸套之間的磨損程度，提高了活塞使用壽命。
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