河北唐山有色金屬電冶金技術理論與應用

含納米氧化釔的熔融石英陶瓷材料的制備方法 872     

 0

本發明涉及含納米氧化釔的熔融石英陶瓷材料的制備方法，屬高溫結構陶瓷材料領域。該陶瓷材料所用原料以及原料的重量百分比為：熔融石英細粉97～99％，納米氧化釔1～3％。其制備方法是將熔融石英細粉、納米氧化釔濕混后干燥，再加入聚乙烯醇溶液結合劑濕混，之后經過篩、攪拌、困料后獲得坯體成型用坯料。坯體采用液壓機成型，成型壓強為≥50MPa。干燥后坯體經1300～1400℃高溫燒成，保溫1～3小時后獲得含納米氧化釔的熔融石英陶瓷材料。該陶瓷材料的熱膨脹率小、晶化程度很低。本發明可為我國玻璃熔制、鋼鐵及有色金屬冶金、電子、軍工導彈、航天器等領域提供一種新型高溫結構材料，具有廣闊的應用前景及強化國防的意義。

坯料測長裝置及其測量方法 1038     

 0

本發明涉及冶金技術領域，特別涉及一種坯料測長裝置，包括：第一測距單元、第二測距單元、第三測距單元、第四測距單元、控制單元及用于提供坯料長度規格參數的上位機。第一測距單元、第二測距單元、第三測距單元及第四測距單元分別與控制單元連接。第一測距單元及第三測距單元分別與坯料的前端對齊。第二測距單元及第四測距單元分別與坯料的后端對齊?？刂茊卧c上位機連接。本發明還提供了一種坯料測長裝置的測量方法，通過測距單元與坯料之間的距離及角度關系計算出坯料的長度。本發明提供的坯料測長裝置及其測量方法，得到的坯料長度會減小因坯料左右傾斜而對坯料長度的測量所造成的誤差，使得對坯料長度的測量值更接近于真實值。

轉爐爐后合金電振故障的自動切換控制系統 1020     

 0

本發明屬于冶金裝備技術領域，公開了一種轉爐爐后合金電振故障的自動切換控制系統，包括：WINCC、PLC、變頻器、第一、第二電機、第一、第二斷路器；WINCC通過PLC與變頻器相連，變頻器的控制板與第一、第二斷路器的輔助觸點相連；變頻器的供電端與第一、第二斷路器的主觸點相連，第一斷路器與第一電機相連，第二斷路器與第二電機相連；在變頻器中設置有故障參數方案和正常參數方案；當變頻器檢測到第一斷路器或者第二斷路器輔助觸點的電平信號變化時，變頻器的工作參數由正常參數方案切換為故障切換方案。變頻器自動判斷是否是運行中故障，進而來控制是自動復位后運行還是處于待機狀態。本發明提供的系統能夠實現高時效的故障切換，維持電振的穩定工作。

厚規格厚鍍層鋅鋁鎂帶鋼表面質量的控制方法 1091     

 0

一種厚規格厚鍍層鋅鋁鎂帶鋼表面質量的控制方法，屬于冶金技術領域。其包括：根據帶鋼的厚度調整帶鋼的入鍋溫度，根據帶鋼的厚度調節氣刀刀唇與帶鋼之間的距離、氣刀的壓力；所述帶鋼的厚度為1.8～3.0mm，鍍層雙面厚度≥275g/m2，熱浸鍍工序中鍍液溫度為470～495℃。本發明通過鋅鋁鎂生產線氣刀工藝、鍍鍋的溫度制度與鍍層、帶鋼厚度之間的關聯關系，摸索出一套適合生產不同厚度規格及鍍層厚度的工藝參數使鍍層橫紋以及邊部的結晶斜線得到很好的控制，很好的保證了產品的表面質量，且未對生產難度以及生產成本造成大的影響。

家電板用熱鍍鋅鋼帶的生產工藝 1171     

 0

本發明涉及一種家電板用熱鍍鋅鋼帶的生產工藝，屬于冶金行業鍍鋅鋼帶生產技術領域。技術方案是：將固態脫脂劑更換為液態脫脂劑；退火爐采用高溫輻射管，溫度上限提高到1050℃；爐鼻子工序增設除鋅灰裝置，除鋅灰操作頻率每周不低于1次；對鋅鍋工序的沉沒輥，表面進行噴涂處理并增設沉沒輥刮刀；冷卻塔的頂轉向輥，增設包布；將干式光整改造為濕式光整。本發明通過對普通鍍鋅生產工藝及設備的改進，生產出家電用鍍鋅產品，極大的節約了生產、設備成本，產品附加值明顯提升，熱鍍鋅產品性能滿足普通家電的使用需求，熱鍍鋅產品最終的表面質量達到FB級以上，確保產品的表面質量。

高爐布料溜槽吊掛軸的保護方法 915     

 0

本發明公開了一種高爐布料溜槽吊掛軸的保護方法，屬于鐵或鋼的冶煉技術領域。吊掛軸的兩端分別穿過第一動臂和第二動臂上相對應設置的第一通孔和第二通孔，在冶金過程中，在高爐布料溜槽吊掛軸與中心高溫煤氣流之間設置一隔熱機構。其能夠避免該吊掛軸直接被高溫中心煤氣流直接炙烤，高溫中心煤氣流直接炙烤的對象由吊掛軸更換為該隔熱機構，該方法能夠減輕或者避免吊掛軸的龜裂變形，從而延長吊掛軸的服役壽命，減少由于因吊掛軸損壞而進行長時間檢修造成的經濟損失。

熱壓鐵塊 777     

 0

本發明涉及一種熱壓鐵塊，屬于冶金行業技術領域。技術方案是：熱壓鐵塊呈圓柱體或長方體或正方體或球體，化學成分質量百分比：C≤2.50%，Mn≤1.40%，S≤0.070%，P≤0.150%，Si≤0.70%，TFe≥90%，其它為不可避免的雜質，表觀密度：≥5.0t/m3；原料經磁選、篩分、水洗后，混合均勻后進行加熱，加熱后的上述原料，通過分料器給熱壓成型機熱壓成型，成型后自然冷卻。本發明的有益效果是：原料選擇范圍廣，采購成本低，加熱溫度低，降低了成品氧化程度，節約了能源，去除了物料中的雜質，從而達到進一步提純的目的，提高產品質量。

熱鍍鋅板生產用氣刀在線調整方法及氣刀刀體 928     

 0

本發明涉及一種熱鍍鋅板生產用氣刀在線調整方法及氣刀刀體，屬于冶金行業熱鍍鋅板生產技術領域。技術方案是：由氣刀刀體和調整機構組成；調整機構包含長型多段曲軸（11）、曲軸固定支撐座（12）、曲軸連桿瓦（14）、曲軸連桿支鐵（15）、組合減速機（16）、操作桿聯接孔（17）和電控器。本發明及時調整上下刀唇間隙；無需停產將氣刀整體拆卸吊離鋅鍋，節省了停產調整時間，提高了設備運轉率；電控調整，替代人工調整，解決了對調整工技術難度大，要求高問題，將上下刀唇間隙始終保持最佳狀態；保證鋅面平整，實現鋅面可控可調，降低了鋅耗。

RH爐真空室下方煤氣烘烤裝置及其烘烤方法 784     

 0

本發明涉及冶金烘烤裝置領域，尤其是一種RH爐真空室下方煤氣烘烤裝置，包括支撐柱，燃氣管道，支撐柱通過法蘭盤固定在現場地面上，支撐柱的上部設置有旋轉軸，旋轉軸通過齒輪組與電機連接；旋轉軸上安裝有旋轉臂，旋轉臂的端部安裝有燃燒器，旋轉臂上還設置有燃氣管道，燃氣管道上安裝有盲板閥，手動閘閥、壓力變送器、煤氣快切閥和煤氣調節閥，燃氣管道外接氮氣吹掃設備，燃燒器外接壓縮空氣管道。本發明結構簡單，容易操作，有效提高了爐體的壽命，降低了生產成本。

具有高塑性應變比深沖壓用冷軋帶鋼及其生產方法 768     

 0

本發明公開了一種具有高塑性應變比深沖壓用冷軋帶鋼的生產方法，屬于冶金技術領域。冷軋帶鋼的化學成分及質量百分含量：C：0.01～0.03%，Mn：0.15～0.25%，S≤0.01%，P≤0.018%，Si≤0.03%，Als：0.030～0.060%，N≤0.0040%，其余為Fe和不可清除的雜質。生產方法包括熱軋、酸連軋、連續退火、過時效、光整和拉矯工序。本發明通過合理的成分設計，不添加Ti、Nb、V等貴重合金元素，所得帶鋼橫向塑性應變比r≥2.0，具有良好的深沖壓成形性能。

有效控制夾雜物的精煉雙聯方法 860     

 0

本發明提供了一種有效控制夾雜物的精煉雙聯方法，屬于冶金技術領域，所述方法包括：將鐵水進行脫硫處理，控制結束硫≤0.001％，獲得脫硫鐵水；將所述脫硫鐵水進行BOF精煉，獲得鋼水；將所述鋼水進行LF精煉；LF精煉后的鋼水進行VD精煉，獲得精煉鋼水；將所述精煉鋼水進行連鑄，獲得鑄坯；其中，所述BOF精煉的終點氧的質量分數≤600ppm，出鋼下渣質量≤10kg/t鋼水；所述BOF精煉和所述LF精煉的造渣料均包括白灰和螢石，造渣總質量為8?11kg/t鋼水，所述螢石的質量≤0.5kg/t鋼水。該方法能夠有效控制鋼水夾雜物含量，極大提高鋼水潔凈度，進而提升鋼板內部質量。

基于自適應的軋機產線軋制力控制方法 978     

 0

本發明涉及一種基于自適應的軋機產線軋制力控制方法，屬于冶金自動化技術領域。本發明的技術方案是：采用遺傳算法把軋機產線帶鋼厚度的設定值和軋機產線帶鋼厚度的現場實際值的差值作為系統誤差，把軋機軋制力F參數作為遺傳算法染色體進行編碼，根據選取的適應度函數和遺傳染色體進行更新迭代更新規則，將優化后的軋機產線軋機軋制力存入軋機過程自動化oracle數據庫后傳輸給軋機產線現場進行軋機軋制力調整。本發明的有益效果是：采用在線調整的方式對軋機產線軋機軋制力進行自適應控制，優化冷軋板成品鋼卷的質量和性能。

防止中間輥道帶鋼起套的方法 773     

 0

本發明涉及一種防止中間輥道帶鋼起套的方法，屬于冶金行業軋鋼技術領域。技術方案是：按照以下步驟進行操作：（1）計算起套量△L，即L2?L1；（2）計算起套率e，e=△L/L；（3）計算出粗軋末機架級聯速度修正系數g，（4）使用修正系數g修正粗軋末機架速度：當判斷出中間輥道帶鋼起套并計算出粗軋末機架級聯速度修正系數g后，在修正粗軋末機架速度前，對修正系數g進行上下限檢查，極限檢查后的修正系數g乘以粗軋末機架速度設定值，達到新的速度設定，用于調節粗軋末機架，從而防止中間輥道帶鋼起套。本發明的有益效果是：通過邏輯算法對中間輥道帶鋼起套情況進行判斷，然后對粗軋末機架速度修正，以達到防止中間輥道帶鋼起套的目的。

1300Mpa級高韌性冷成形鋼板及其生產方法 1052     

 0

一種1300Mpa級高韌性冷成形鋼板及其生產方法，屬于冶金技術領域。所述鋼板的化學成分及質量百分含量為C：0.1～0.2％，Mn：1.8～2.5％，S≤0.005％，P≤0.02％，Si：1.0～1.5％，Als≤0.08％，Nb：0.01～0.04％，Ti：0.02～0.08％，Ni：1.0～2.0％，余量為Fe和不可避免的雜質。其生產方法包括煉鋼、連鑄、加熱、軋制、酸軋、連續退火、平整拉矯工序；所述連續退火工序均熱段溫度760～820℃，保溫時間60～225s。本發明鋼板屈服強度≥850MPa，抗拉強度≥1300MPa，延伸率A50≥8%，具有良好的冷成形性能，滿足輕量化汽車用鋼的要求。

實現優化無人料區3D掃描數據的方法 883     

 0

本發明涉及一種實現優化無人料區3D掃描數據的方法，屬于冶金自動控制方法技術領域。本發明的技術方案是：對掃描數據界定有效區域，刨除設備區域，將復雜的3D掃描數據進行切割劃分，提取出需要有用的區域；把異常高點轉換為漏點統一處理，簡化了一部分運算；對漏點進行分類處理，實現漏點高度數據的補齊。本發明的有益效果是：能夠得出準確平滑的料型掃描數據，為系統料型分析做好數據支撐，有效解決了掃描數據異常點的優化，為無人料場系統的作業指導提供了數據保障。

板帶軋機AGC狀態檢測控制方法 929     

 0

本發明涉及一種板帶軋機AGC狀態檢測控制方法，屬于冶金行業熱軋技術領域。本發明的技術方案是：對軋機AGC壓下系統進行動態的跟蹤分析，通過檢測對比曲線、參數變化情況，綜合評價、判斷系統的運行狀態，同時通過分析判斷出具體問題，并制定專項措施。本發明的有益效果是：能夠有效的在線跟蹤、檢測、評價AGC執行單元的性能情況，對板帶軋機狀態進行綜合評價，同時對設備狀態進行動態跟蹤，得到有效評價AGC壓下系統評價指標，為軋制狀態高精度控制提供依據，保證軋機的設備狀態穩定性，異常狀態情況下確保熱軋產線的正常生產。

控制帶鋼表面質量的方法及裝置 815     

 0

本發明涉及冶金行業自動化控制技術領域，尤其涉及一種控制帶鋼表面質量的方法及裝置，該方法包括：獲取帶鋼所處的工藝段的運行速度；基于所述運行速度，按照預設公式，確定所述工藝段的酸洗流量值；基于所述工藝段的酸洗流量值，調節酸洗的流量；基于所述工藝段的帶鋼運行速度，對涂機壓力進行調整，進而根據工藝段的運行速度的變化對酸洗流量以及涂層要進行自適應調整，使得酸洗的工藝效果和涂層效果隨著對工藝速度與酸洗流量、涂層壓力匹配關系進行調整，達到帶鋼表面控制要求，保證了產品的質量。

實現鑄坯實時跟蹤的系統和方法 813     

 0

本發明公開了一種實現鑄坯實時跟蹤的系統和方法，屬于冶金連鑄領域。該系統包括鑄坯切割模塊、質量信號處理模塊、結晶器液面波動計算模塊、過渡坯計算模塊、過熱度計算模塊和鑄坯與異常事件匹配模塊，該發明通過鑄坯實時跟蹤，大大提高了在線質量判定系統準確性，實現了對鑄坯的自動判定，崗位人員勞動強度大幅度減輕，實現了對鑄坯判定的及時性和有效性，為熱裝熱送創造了條件，同時使直裝成為可能，降低了生產成本。

含納米氧化鈰的熔融石英陶瓷材料的制備方法 735     

 0

本發明涉及含納米氧化鈰的熔融石英陶瓷材料的制備方法，屬高溫結構陶瓷材料領域。該陶瓷材料所用原料以及原料的重量百分比為：熔融石英細粉97～99％，納米氧化鈰1～3％。其制備方法是將納米氧化鈰加乙醇攪拌后再加入熔融石英細粉濕混，干燥后再加入聚乙烯醇溶液結合劑經攪拌、過篩、困料后獲得坯體成型用坯料。坯體采用液壓機成型，成型壓強≥50MPa。坯體干燥后經1300～1350℃高溫燒成，保溫1～3小時后獲得含納米氧化鈰的熔融石英陶瓷材料。該材料的熱膨脹率小、晶化程度很低。本發明可為我國玻璃熔制、鋼鐵及有色金屬冶金、電子、軍工導彈、航天器等領域提供一種新型高溫結構材料，具有廣闊的應用前景及強化國防的意義。

熱軋帶鋼防止粗軋機高速拋鋼的軋制工藝 775     

 0

本發明涉及一種熱軋帶鋼防止粗軋機高速拋鋼的軋制工藝，屬于冶金行業軋鋼工藝技術領域。技術方案是：其特征在于包括如下步驟：步驟一：計算粗軋末道板坯是否為短尺坯的臨界長度S=S1-S2+S3+k,；步驟二：確定末道板坯尾部降速點位置；S4=S2-k-S3，步驟三：當粗軋末道板坯實際長度小于臨界長度S，且末道板坯實際尾部位置等于末道板坯尾部降速點位置S4時，或當粗軋末道板坯實際長度大于或等于臨界長度S，且末道板坯實際頭部位置等于末道板坯頭部降速點位置S1時，末道板坯開始減速，從末道板坯軋制速度降到熱卷穿帶速度，直至末道板坯尾部拋鋼。本發明的積極效果是：能夠準確控制粗軋機末道板坯減速點位置和速度，防止出現粗軋機在高速狀態下拋鋼的情況，減少對粗軋機及其相連接設備的影響，確保設備完好，保證正常生產。

采用電機電流檢測輥道軸承劣化的方法 1115     

 0

本發明涉及一種采用電機電流檢測輥道軸承劣化的方法，屬于冶金行業電氣控制技術領域。本發明的技術方案是：便攜式互感器采集電機的電流信號，通過高速采集模塊傳送到內置python軟件的筆記本電腦3，內置python軟件的筆記本電腦3內使用python編制檢測分析軟件，分析電流趨勢，給出劣化數值。本發明的有益效果是：在保證原系統完整性的前提下，采用電機電流檢測輥道軸承劣化，從而預判軋機輥道運行狀態，為預防性維護提供準確數據，減少了輥道出現卡澀、卡死等現象，較少事故點，減少了造成鋼帶經過輥道產生劃傷質量問題，實現設備智能性的點檢和趨勢劣化管理，提高了設備維護管理水平。

耐候鋼鋼液的余渣清潔轉運鋼包 1104     

 0

本發明涉及鋼鐵冶金技術領域，提出了一種耐候鋼鋼液的余渣清潔轉運鋼包，包括鋼包殼，設置在鋼包殼內的永久層，設置在永久層表面由下至上依次設置有耐沖擊層、熔池層、渣線層和包沿層，耐沖擊層、渣線層及包沿層均采用模塊化砌筑結構，耐沖擊層、渣線層及包沿層均包括結構砌塊及固定砌塊，固定砌塊的第二斜面壓緊結構砌塊的第一斜面使結構砌塊貼緊永久層，拆裝組件包括設置在結構砌塊和固定砌塊上的結構鋼板，結構鋼板設置在結構砌塊和固定砌塊靠近永久層的一側，連桿穿過永久層及鋼包殼，鎖定件設置在連桿伸出鋼包殼的一端。通過上述技術方案，解決了現有技術中耐候鋼冶煉過程中，鋼包中余渣導致耐候鋼成分不準確進而影響其性能的問題。

基于粒子群算法的無人天車擺角控制方法 712     

 0

本發明涉及一種基于粒子群算法的無人天車擺角控制方法，屬于冶金自動化技術領域。技術方案是：設計粒子群PID控制模型的粒子速度和粒子位置矢量，設計粒子群的參數范圍和維度，設計粒子群算法的適應度函數和粒子更新規則，設計粒子群算法系統誤差。根據天車的擺角設定值和現場實際擺角值對粒子群進行更新迭代，將優化后的P、I、D參數存入無人天車oracle數據庫后傳輸給無人天車PID控制器進行天車速度調整。把無人天車運行時的擺角大小控制在了誤差允許范圍內，有效保障了鋼卷在庫房內的精準碼放和鋼卷運輸過程的安全。

平整機風刀吹掃裝置 1086     

 0

本發明涉及一種平整機風刀吹掃裝置，屬于冶金行業冷軋帶鋼生產設備技術領域。技術方案是：包含軋線輥（1）、軸承座（2）、吹掃管（3）、支架（4）和固定板（6），軋線輥（1）的兩端設有軸承座（2），固定板（6）固定在軸承座（2）上，吹掃管（3）的兩端分別通過支架（4）固定在軸承座（2）的固定板（6）上，所述吹掃管（3）的中心線與軋線輥（1）的中心線平行布置，吹掃管（3）上設有多個噴氣孔。本發明的有益效果是：結構簡單，占用空間小，安裝方便，能夠將帶鋼表面殘留的平整液吹掃干凈，提高帶鋼的清潔度。

利用高速激光熔覆技術在銅質基體表面制備熔覆層的工藝 1166     

 0

本發明公開了一種利用高速激光熔覆技術在銅質基體表面制備熔覆層的工藝，使用激光同軸送粉器將熔覆合金材料送入銅質基體表面，同時使用光纖激光器或光纖耦合半導體激光器進行逐層高速激光熔覆，其中激光器在熔覆操作過程的工藝參數為：聚焦鏡焦距為250～300mm、熔覆功率為2000～8000W、光斑直徑為0.3～1.2mm、熔覆掃描速率為100～400mm/s、搭接率為65％。獲得的熔覆層制備工藝，通過利用具有高速掃描速率的激光器，配合特定的熔覆合金粉末，確定高速激光器的工藝參數，在不需后續其它處理的前提下，能夠在銅質基體表面形成組織致密、無裂紋、無氣孔，稀釋率極低的熔覆層，并與銅質基體表面能形成良好的冶金結合。

含納米級氧化錫的熔融石英陶瓷材料 1187     

 0

本發明涉及一種含納米級氧化錫的熔融石英陶瓷材料，屬高溫結構陶瓷材料領域。該陶瓷材料所用原料以及原料的重量百分比為：熔融石英粉99.0～99.5％，納米級氧化錫0.5～1.0％。熔融石英粉的粒徑＜0.040mm，納米級氧化錫的粒徑為＜100nm。其成型方法可采用注漿成型、滾壓成型、熱壓鑄成型、模壓成型或擠出成型。其燒成方法可采用還原氣氛燒結、常壓高溫燒結、熱壓燒結或真空燒結，不同燒成方法的燒成溫度均≥1350℃。本發明的含納米級氧化錫的石英陶瓷材料熱膨脹率低、安全可靠性高，可為我國玻璃熔制、鋼鐵及有色金屬冶金、電子、軍工、航天等領域提供一種新型高溫結構材料，具有廣闊的應用前景。

鋅基鍍層1800Mpa級熱沖壓成型鋼及制備方法 1135     

 0

一種鋅基鍍層1800Mpa級熱沖壓成型鋼及制備方法，屬于冶金技術領域。其化學成分為C：0.34～0.37%，Mn：1.30～1.50%，S≤0.005%，P≤0.020%，Si：0.20～0.35%，Als：0.030～0.060%，Ti：0.045～0.060%，B：0.0020～0.0040%，Cr：0.15～0.30%，Nb：0.045～0.065%，N≤0.0050%，H≤0.0002%，其余為Fe和不可避免的雜質；其熱成形工序包括預熱、加熱、成型步驟。本發明熱成形后的部件抗拉強度＞1800MPa，表面質量良好，兼具高強度、高耐蝕性的特點。

大型高爐爐底封閉鋼板以下耐火材料灌漿施工方法 1118     

 0

本發明涉及冶金工業建筑施工技術領域，具體是一種大型高爐爐底封閉鋼板以下耐火材料灌漿施工方法，即爐底封閉鋼板與高爐混凝土基礎面之間的耐火材料灌注的施工方法。高爐爐底封閉鋼板完成安裝焊接后，在爐底鋼板上開孔用于耐火材料灌注，開孔位置焊接灌注鋼管，將制作好的移動式漏料斗下口插入灌注管上端，用輸料管向漏斗內灌注耐火灌漿料，當灌注管及漏料斗內的灌漿料緩慢下料時停止向該漏料斗輸料，進行其它的漏料斗輸料；所有灌注管灌注完成，灌漿料達到強度后割除灌漿管，用圓形鋼板焊接封閉灌漿孔。本發明提高了灌注質量，加快了灌注速度，灌注質量好，灌注效率高。

1200MPa級高擴孔性能冷軋鍍鋅帶鋼及其生產方法 1003     

 0

本發明公開了一種1200MPa級高擴孔性能冷軋鍍鋅帶鋼及其生產方法，屬于冶金技術領域。所述帶鋼基板的化學成分組成及質量百分含量為：C：0.08～0.20%，Mn：1.5～3.0%，S≤0.005%，P≤0.020%，Si：0.12～0.28%，Als：0.03～0.05%，Cr:0.4～0.85%，Nb:0.005～0.035%，Ti:0.010～0.045%，Mo:0.010～0.035%，B:0.0010～0.0045%，其余為鐵和不可避免的雜質。其生產方法包括加熱、熱軋、冷軋、連續鍍鋅、光整和鈍化工序。本發明帶鋼具有良好的擴孔性能，抗拉強度在1200MPa以上。

電解槽巡檢機器人控制系統和控制方法 885     

 0

本發明公開了一種電解槽巡檢機器人控制系統和控制方法，此系統由上位機客戶端、無線基站、機器人本體和自動充電樁組成。上位機客戶端用于遠程監控機器人本體采集及處理的數據、顯示巡檢記錄、歷史記錄和實時視頻。機器人本體包括智能雙視云臺、三維激光導航系統、驅動系統、電池及管理系統、控制器、音頻采集部分和無線客戶端。機器人本體按照設定路線運行巡檢，采集設備溫度、圖像、音頻等數據信息，并在后臺分析處理，發現設備異常及時報警。無線基站為上位機客戶端與機器人本體的連接通道。本系統可實現一個車間100多臺電解槽巡檢作業，工作穩定可靠，可完全替代巡檢工人，大幅提升冶金行業的生產管理水平。