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一種礦井多參數耦合測定裝置，屬于礦井多參數耦合技術領域，包括升降支柱、固定立柱、滑動插板、鎖緊裝置、活動支板、活動卡柱、測定探頭，其特征在于：所述升降支柱上頂端表面插裝有固定立柱，所述固定立柱側頂端表面四周各插裝有滑動插板，每個所述滑動插板側頂端表面中間處各插裝有鎖緊裝置，每個所述滑動插板外側頂端表面中間處各插裝有活動支板，所述活動支板外側頂端表面中間處插裝有活動卡柱，所述活動卡柱上頂端表面中間處插裝有測定探頭，工作人員無需登高即可將支架固定在礦井內部，并且工作人員可以快速的調節探頭的角度和插入井壁內。
煤礦采煤工作面的采掘人員健康數據的井上同步監測系統，涉及一種采掘人員健康數據的井上同步監測系統。它是為了解決煤礦采煤工作面的采掘人員工作狀態下的健康狀況無法進行井上實時同步監測的問題。采掘人員心率探測器用于探測采掘人員的心率；采掘人員心率探測器的心率采集信號輸出端與井下控制電路的心率采集信號輸入端連接；井下控制電路的GSM信號輸出或輸入端與一號GSM無線通訊電路的GSM信號輸入或輸出端連接；二號GSM無線通訊電路的GSM信號輸出或輸入端與井上控制電路的GSM信號輸入或輸出端連接；井下采集單元中的一號GSM無線通訊電路通過GSM網絡與井上監測單元中的二號GSM無線通訊電路進行無線通訊。本實用新型適用于煤礦井下采掘人員健康數據監測。
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本實用新型公開了礦用可視化巡檢救助機器人，涉及礦用巡檢設備領域，解決了現有的礦用可視化巡檢救助機器人使用制約較大，不方便靈活的進模塊化的使用的問題，現提出如下方案，其包括遙控小車平臺、履帶、控制集成設備、設備安裝箱、收納箱、第一探測設備、第二探測設備、螺栓安裝座、橫向滑槽、豎向滑槽、螺桿、滑板、探測設備安裝架，每個所述滑板與探測設備安裝架之間均轉動連接有轉板，所述探測設備安裝架內開設有圓形槽，所述圓形槽的下內壁固定安裝有第二電機，且第二電機的輸出端固定連接有安裝套筒，所述安裝套筒內滑動設置有設備轉筒。本裝置具有適用范圍廣，檢測區域大，同時方便靈活的進行模塊化多種類的檢測使用的特點。
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一種煤礦瓦斯控制裝置，它涉及一種控制裝置，具體涉及一種煤礦瓦斯控制裝置。本實用新型為了解決目前還沒有一種裝置能夠有效控制礦井內瓦斯的含量的問題。本實用新型包括瓦斯含量探測器、控制電腦、排氣閥門、進氣閥門、兩個備用排氣通道、兩個排氣風機、排氣閥門驅動電機、進氣閥門驅動電機、第一連接通道、第二連接通道、兩個備用進氣通道和兩個進氣風機，瓦斯含量探測器的探針插裝在礦井內，瓦斯含量探測器的信號輸出端與控制電腦的信號接收端連接，控制電腦通過線路與排氣閥門驅動電機、進氣閥門驅動電機、兩個排氣風機、兩個進氣風機連接。本實用新型屬于煤礦機械領域。
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近年來，采礦安全生產問題引起了社會的廣泛關注。在災害發生前如何對隱患進行準確及時的檢測與預防，災后如何盡最大可能的進行施救。但現今，對煤礦信息探測的研發，我國基本主要專注于陸地機器人的研究。由于煤礦環境復雜，地面常有積水、石頭以及凸凹不平等地面狀況，發生事故的煤礦環境非常復雜，地面有積水、存在大量可燃易爆和有毒氣體。本發明提出了用于煤礦信息勘探的八旋翼飛行機器人，可以裝載不同的傳感設備，應用在不同的領域，大大擴展了其實用性，在各種工作中，承擔各種信息采集和勘探的任務，提高工作效率、替代人工作業，對于國民經濟可產生具大經濟效益、社會效益。
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本發明公開了一種礦產開采過程中的勘測改進方法，包括以下步驟：第一步：采區地面地震勘探，在礦井開采區設計前，通過采用地面地震勘探手段，在查明采區構造形態和斷層發育規律、查明煤層賦存狀況及底板起伏形態的情況下，對影響開采的含水層富水性進行評價；第二步：規范礦產開發，鼓勵開發新技術的礦產利用；第三步：增加對勘測的投資比例；第四步：明確開采礦產勘測技術的發展方向；第五步：利用地理信息系統作為平整理臺建立礦井多元信息集成系統。本發明的礦產開采過程中的勘測改進方法，通過加大礦產資源調查，加大評價勘測力度、規范礦產開發、綜合利用礦產、增加對礦產勘測的投資比例和增加礦產企業探礦來解決礦產勘測所遇到的問題。
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一種基于可調諧的摻雜無鉛雙鈣鈦礦單晶的制備方法和應用，它涉及一種無鉛雙鈣鈦礦單晶的制備方法和應用。本發明的目的是要解決含有鉛離子的有機?無機雜化鈣鈦礦的有毒性和材料較差的穩定性限制了其在實際應用中的發展和現有制備的探測器上無法同時適用于可見光探測和X射線探測的模式的問題。方法：一、制備鈣鈦礦前驅體溶液；二、單晶生長；三、退火。一種基于可調諧的摻雜無鉛雙鈣鈦礦單晶用于制備平面型光電探測器。一種基于可調諧的摻雜無鉛雙鈣鈦礦單晶用于制備X射線探測器。本發明可獲得一種基于可調諧的摻雜無鉛雙鈣鈦礦單晶。
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本發明公開了一種礦井無線數據采集監控系統，包括數據采集設備、安全監控設備、現場探測終端和后臺服務器，數據采集設備與現場探測終端之間通過無線局域網進行通訊連接，數據采集設備與現場探測終端之間還設置有信號放大器，數據采集設備經信號放大器連接至現場探測終端，安全監控設備通過信號線與現場探測終端進行通訊連接；所述數據采集設備由無線示功儀、回壓變送器、油溫變送器、流量變送器、電流傳感器、電壓變送器、懸升鋼纜斷脫傳感器和曲柄銷脫扣傳感器組成，安全監控設備包括紅外探測器和紅外攝像頭。該礦井無線數據采集監控系統能夠對礦井實現遠程、智能化、數字化管理，降低工作人員的勞動強度，確保礦井的安全生產。
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一種鐵精粉水分測試探頭，其技術要點是；包括筒體和溫濕度傳感器，所述筒體內靠近前端設有溫濕度傳感器，筒體的前端螺紋連接有蓋帽，筒體內處于溫濕度傳感器的后端設有微型電機，微型電機的輸出軸上設有風扇，微型電機的后方設有電池，溫濕度傳感器和微型電機分別與電池相連，筒體的外側靠近后端設有手柄，筒體的后端可拆卸地設有后蓋，溫濕度傳感器的數據線自筒體的后端引出可與單片機控制系統相連，單片機控制系統連接有顯示器和鍵盤，單片機控制系統還可與上位機連接通信。本實用新型可自動精確測量鐵精粉等鐵礦產品的含水量，能夠滿足現代選礦含水量測試的自動監測或者銷售現場快速實時含水量測量等需求，具有重要的工程意義和社會經濟價值。
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本設計涉及一種機器人行走機構，具體涉及一種可變履帶式井下探測機器人行走機構，屬于機械設計領域。近年來，我省煤礦產業生產過程中頻發瓦斯、煤塵等爆炸事故。事故發生后，救援人員無法及時下井，耽誤寶貴的救援時間，造成了較多人員的傷亡。針對這一問題，設計一種可變履帶式井下探測機器人行走機構，實現翻越連續臺階、圓臺地形、矩形凸臺、梯形凸臺、斜坡地形和溝道地形等，具有較強的對復雜地形的適應能力和爬坡越障能力，并使其深入井下災區現場進行環境探測，將現場信息及時反饋到救援指揮中心，輔助指揮人員進行緊急決策，為制定救援方案提供依據，為救援工作提供通信平臺，為我省的煤礦井下探測工作提供參考。
本發明公開了一種CsPbBr3:ZnO QDs基MSM結構探測器、制備方法及應用，其中，制備方法包括如下步驟：S1、清洗襯底；S2、制備電極；S3、制備CsPbBr3鈣鈦礦溶；S4、制備ZnO QDs溶液；S5、制備CsPbBr3:ZnO QDs混合溶液：將步驟S3和步驟S4獲得的CsPbBr3鈣鈦礦溶液以及ZnO QDs溶液按體積比100：5～10混合，配置成CsPbBr3:ZnO QDs前體溶液；S6、制備光電探測器：將步驟S5獲得的CsPbBr3:ZnO QDs混合溶液旋涂在襯底上并退火處理，獲得CsPbBr3:ZnO QDs基MSM結構的光電探測器；采用本申請方法制備而成的探測器性能高。
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一種基于絕對位置測量的探月機械臂模塊化關節,它涉及一種探月機械臂模塊化關節。本發明的目的是目前機械臂模塊化關節的絕對位置傳感器采用電位計不能直接提供關節位置信息的全局反饋,需要進行信號融合和融合算法比較煩瑣的問題。直流無刷電機裝在外殼內,直流無刷電機的轉子磁軛的小直徑端與輸入接口的一端連接,諧波減速器與角接觸軸承內座固接,軸承外座、柔輪和輸出法蘭盤固接,輸入軸固裝在軸承外座內,輸入軸固裝在支承座內,輸入軸固裝在輸入接口內,壓蓋與支承座固接,霍爾傳感器支架固定在第二徑向軸承支承座上,角接觸軸承內座與角接觸軸承外座之間裝有背靠背雙聯角接觸軸承。本發明用于對月球表面的礦石和空間環境進行探測。
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本發明涉及一種機器人，具體涉及一種可變履帶式井下探測機器人，屬于機械設計領域。近年來，我省煤礦產業生產過程中頻發瓦斯、煤塵等爆炸事故。事故發生后，救援人員無法及時下井，耽誤寶貴的救援時間，造成了較多人員的傷亡。針對這一問題，設計一種可變履帶式井下探測機器人行走機構，實現翻越連續臺階、圓臺地形、矩形凸臺、梯形凸臺、斜坡地形和溝道地形等，且在汽車轉向系統的基礎上加以改進，采用一種適用于履帶機器人的轉向機構，切實做好履帶探測機器人的創新、改進與完善工作，為礦井安全生產工作提供有益參考，為我省煤礦井下探測工作作出應有貢獻。
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單探頭雙檢測智能遙控甲烷傳感器,目前國內煤礦巷道中使用的甲烷傳感器普遍是一個氣敏氣體感元件的,且只能監測一種氣體,一旦氣敏感元件損壞整臺設備報廢失去預警報警功能,給礦工的生命安全帶來極大的威脅,本實用新型為根據國內煤礦生產需要和市場需求,總結了同類產品的弊端,結合國內外技術精華獨自開發研制的單探頭雙檢測智能遙控甲烷傳感器從根本上解決了其他同類產品的弊端,其組成包括:殼體12,所述的殼體內裝有主電路板11,殼體下部裝有探頭13和航空插頭插座6,所述的探頭13上裝有一組氣敏氣體感元件,所述的航空插頭插座6下連接有7電纜線。本產品適用于煤礦巷道對有害氣體監測預警的工作。
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本發明涉及一種機器人轉向機構，具體涉及一種可變履帶式井下探測機器人轉向機構，屬于機械設計領域。近年來，關注煤礦安全生產成為了煤礦產業加速發展的重中之重，礦井發生事故后，現場結構變得復雜，形成非結構化的極端地形，給探測工作帶來困難。針對這一問題，設計一種可變履帶式井下探測機器人，該機器人在攀越井下障礙的過程中優勢明顯，但在試驗中發現其存在履帶機器人常有的缺陷，如履帶轉彎速度慢，轉彎半徑大等問題。因此，要使可變履帶式井下探測機器人能夠克服井下災區現場復雜環境，還需進一步加強機器人轉向機構的研究，在汽車的轉向系統上加以改進，研究出一種適用于履帶機器人的轉向機構，為礦井安全生產工作提供有益參考。
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雙探頭雙檢測智能遙控甲烷傳感器,目前國內煤礦巷道中使用的甲烷傳感器普遍是單探頭的,且只能監測一種氣體,一旦氣敏感元件損壞整臺設備報廢失去預警報警功能,給礦工的生命安全帶來極大的威脅,本實用新型為根據國內煤礦生產需要和市場需求,總結了同類產品的弊端,結合國內外技術精華獨自開發研制的雙探頭雙檢測智能遙控甲烷傳感器從根本上解決了其他同類產品的弊端,其組成包括:殼體12,所述的殼體內裝有主電路板11,殼體下部裝有兩個探頭和航空插頭插座5,所述的探頭上分別裝有氣敏氣體感元件1,所述的航空插頭插座5下連接有4電纜線。本產品適用于煤礦巷道對有害氣體監測預警的工作。
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本發明公開了自供電雙功能光電探測器及其制備方法，其中自供電雙功能光電探測器包括鈣鈦礦微晶膜、電極層以及藍寶石襯底，所述電極層設置在所述藍寶石襯底上端，所述鈣鈦礦微晶膜覆蓋在所述電極層上端。自供電雙功能光電探測器制備方法，包括以下步驟，藍寶石襯底制備：對高透光藍寶石依次進行切割、清洗以及吹干處理，得到藍寶石襯底；電極層制備：通過光刻、蒸鍍處理，將電極層設置在所述藍寶石襯底上；鈣鈦礦前驅體溶液制備：將鈣鈦礦前體材料制備為鈣鈦礦前驅體溶液；光電探測器制備：將帶有電極層的藍寶石襯底與鈣鈦礦前驅體溶液一同放置在結晶皿中，在所述電極層上生成鈣鈦礦微晶膜，得到有鈣鈦礦微晶膜的光電探測器。
類鈣鈦礦中間體凝膠、制備及利用類鈣鈦礦中間體凝膠制備電子皮膚的方法，它涉及材料制備領域和電子皮膚領域。它要解決現有導電材料種類少、制備成本高，以及制備的電子皮膚存在感知功能單一、集成化工藝復雜的問題。類鈣鈦礦中間體凝膠由有機鹵化胺、鹵化錫、γ?丁內酯和甲苯制成。制備：將有機鹵化胺和鹵化錫依次超聲溶解于γ?丁內酯中，攪拌后置于甲苯氣氛中靜置。利用類鈣鈦礦中間體凝膠制備電子皮膚。本發明制備的類鈣鈦礦中間體凝膠，具有良好的導電性，相容性；工藝簡單，電子皮膚制備成本低，拓寬了電子皮膚材料的選擇種類，實現了集應力、溫度、電壓探測于一體的多功能柔性電子皮膚傳感器。本發明應用于材料制備領域和電子皮膚領域。
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基于瓦斯報警礦燈的礦井瓦斯超限信號無線傳輸系統,它涉及礦井瓦斯超限信號傳輸系統。它為解決礦工礦燈的報警信號不能被井上監控中心獲取以及瓦斯監控系統對瓦斯檢測采用固定瓦斯探頭和有線傳輸方式存在檢測范圍小、檢測不及時等問題。瓦斯信號檢測與調理電路模塊的信號輸出端與第一單片機控制模塊的瓦斯采集信號輸入端相連,第一單片機控制模塊的瓦斯超限信號輸出端與無線發射模塊的瓦斯超限信號輸入端相連;無線接收模塊的瓦斯超限信號輸出端與第二單片機控制模塊的瓦斯超限信號輸入端相連,第二單片機控制模塊的瓦斯超限信號輸出端與通信接口模塊的瓦斯超限信號輸入端相連。它可對井下瓦斯濃度進行隨時檢測、實時顯示和超限報警,廣泛適用于各種需要實時監測瓦斯濃度的場合。
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本發明公開了一種尾礦放礦裝置的優化設計方法，包括以下步驟：第一步：分析尾礦放礦效果的影響因素；第二步：通過管道建模、數值模擬，探明尾礦漿體在不同尾礦終端中排放的流場情況及相應的出流效果，得出管道糙率與尾礦漿體出流動能成負相關；第三步：按照落礦分散消能和對沖消能的設計理念，設計對噴式和漏斗型等新型放礦終端；第四步：提出有利于維護壩體穩定的放礦裝置的結構形態，設計能減弱對壩體沖刷效應的尾礦放礦終端。本發明的尾礦放礦裝置的優化設計方法，研究了礦漿在不同管道糙率、礦漿初始速度、礦漿濃度和尾礦顆粒粒徑下的出流規律，驗證了放礦裝置優化效果，進而保證良好的落礦效果和沉積效果。
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采用旋轉交錯形礦產勘查網的礦產勘查方法,它涉及礦產勘查方法,以解決采用現有勘查網型的勘查方法時控制與研究程度較低、制圖方法不合理的缺陷。包括下述步驟:邊長確定的基礎正方形四個頂點各布置一個點,其內分散布置三點連成三角形,分別連頂點與內部就近控制點形成基本單元;基本單元逆時針旋轉形成一次、二次和三次單元體;四者拼接成的配套單元平移復制形成交錯網;相鄰兩基本單元和兩配套單元公共邊兩側、分處于兩個基本單元和配套單元之內的三角形頂點相連形成勘查網絡;在網絡的控制點處設探井或鉆孔;制作網絡中相鄰兩探井或鉆孔間的剖面圖;以其為依據制作礦體形態圖;根據礦體形態圖制作礦體傾向、走向剖面圖,完成礦體的勘查工作。
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本發明涉及一種鋼索取心鉆機，包括：底座、主機、鉆具、鉆桿和鋼索取心系統，主機安裝于底座上，底座能夠調整主機的安裝角度，鉆桿安裝于主機上，且主機用于驅動鉆桿的旋轉和給進，鉆桿的前端與鉆具固定連接，鉆桿的后端與鋼索取心系統連接，鉆具的回轉軸線與鉆桿的回轉軸線共線，主機包括：箱式給進架；動力頭底座；給進油缸，給進油缸安裝于箱式給進架上用于驅動動力頭底座在箱式給進架上沿箱式給進架的長度方向自由移動；動力頭，動力頭夾持鉆桿用于驅動鉆桿旋轉，本發明還提供了一種能代替槽井探的綠色新工法，本發明的有益效果是：通過鋼索取心鉆機可以實現在地表對基巖進行水平方向或小角度鉆探，用于代替靠大面積開挖土方的槽井探探礦。
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本實用新型公開了一種煤炭地質鉆探防跑偏輔助裝置，包括基座，所述基座的頂端中部設置有穿孔，所述基座的頂端固定設置有以穿孔為中心呈圓周均勻分布的豎板，所述豎板的一側外壁上端通過開設的安裝孔一螺紋連接有螺桿，所述螺桿靠近穿孔的一端轉動設置有安裝板，所述安裝板的一側外壁固接有等距離分布的彈簧，所述彈簧的一端固接有連接板，所述安裝板的一側外壁中部設置有開關，所述豎板的頂端固定設置有指示燈。本實用新型當鉆桿發生偏移時，鉆桿就會擠壓其中一個連接板，連接板就會靠近安裝板并擠壓開關，此時指示燈就會亮起，進而及時提醒人們鉆探跑偏，這樣工作人員即可進行及時的調整，以防偏移過大需要重新鉆探。
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本實用新型提供了一種井下地質狀況檢測預警系統，包括通訊設備(1)和若干個傳感器(2)；所述通訊設備(1)包括：主控單元(11)、時鐘單元(12)、存儲單元(13)和無線傳輸單元(14)；時鐘單元(12)的時鐘信號輸出端與主控單元(11)的時鐘信號輸入端連接，主控單元(11)的存儲數據輸入輸出端與存儲單元(13)的存儲數據輸入輸出端連接，主控制單元(11)的無線數據輸入輸出端與無線傳輸單元(14)的無線數據輸入輸出端連接，每個所述傳感器(2)的數據輸出端均與主控單元(11)的數據輸入端連接。本實用新型通過單獨設置的通訊設備和傳感器，能夠對井下多層次結構的礦道進行數據采集，并將采集的數據上傳，以供管理人員進行分析，從而準確及時的對井下情況進行預警。
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本實用新型涉及一種水文地質地下水定深采樣器，屬于水質勘測技術領域。解決的多點采樣操作難度大的問題。包括底座、立架、手輪、拉繩、伸縮桿、支臂、定滑輪、動滑輪和采樣瓶，所述立架的底部安裝有底座，立架的中部安裝有手輪，立架的上部安裝有定滑輪，立架的上部與支臂的一端鉸接，支臂的另一端安裝有動滑輪，拉繩的一端與手輪連接，拉繩的另一端順次繞過定滑輪、動滑輪與采樣瓶連接，伸縮桿的兩端分別與支臂、立架鉸接。實現水平面的多點設置，操作方便，轉動手輪，調整拉繩的入水深度，從而確定采樣瓶的距地面或水面的高度。
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本實用新型涉及坡度規技術領域，具體為一種用于地質調查的便攜式新型坡度規，包括所述坡度規邊緣固定有直角尺，所述坡度規設置有兩個，兩個所述坡度規固定連接形成圓盤，所述圓盤表面同心固定有限位柱，所述圓盤表面固定有透明罩，所述透明罩內設置有指針，所述指針的一端與所述限位柱轉動連接，所述指針的另一端與所述坡度規表面的刻度線齊平。圓盤表面固定有透明罩，可以對內部的指針進行保護，防止外界物體觸碰造成損壞或影響使用精度，便于與其他測量設備放在一起攜帶使用，由于指針的一端與限位柱轉動連接，透明罩內設置的指針受重量作用可以保持垂直狀態，指針的另一端與坡度規表面的刻度線齊平，可以指向坡度規上對應的刻度線，便于攜帶使用。
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一種基于無人機的深孔地質觀測系統及觀測方法，該觀測系統在無人機上設圖像采集設備和激光測距儀，兩者均連接處理單元。該觀測方法為：一、通過激光測距儀測量空洞的深度，處理單元將此空洞平均等分成若干的圖像采集層；二、操作無人機在每個圖像采集層上旋轉一圈以測量每個圖像采集層處的空洞側壁的圖像信息，再操作無人機逐層下落到下一層的圖像采集層上重復上述過程進行圖像采集，直至降落至空洞的底部；三、處理單元對空洞內的地貌形態進行三維重建，再將三維模型圖像由觀測終端進行顯示。本發明通過無人機搭載圖像采集設備和激光測距儀來對空洞內的圖像信息和深度信息進行采集，由處理單元進行三維重建，以便還原空洞內真實的形貌。
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本發明提供一種“微創性”地質勘查方法，步驟如下：步驟1，開啟沖擊回轉鉆機的沖擊模式，沖擊回轉鉆機產生沖擊作用，在沖擊過程中，沖擊回轉鉆機將沖擊能量依次通過鉆桿和鉆具而傳遞到鉆頭上，使得鉆頭向下運動對覆蓋層進行沖擊；步驟2，判斷鉆頭到達的土層、巖層狀況，當鉆頭完全穿過覆蓋層并接觸到基巖層時，開啟沖擊回轉鉆機的沖擊+回轉模式，沖擊回轉鉆機將沖擊能量依次通過鉆桿和鉆具而傳遞到鉆頭上，使得鉆頭向下運動對基巖層進行沖擊，在鉆頭向下運動對基巖層進行沖擊的過程中，沖擊回轉鉆機還驅動鉆頭轉動。其解決了現有勘查方法中使用爆破、挖掘機或人工鍬鎬大規模地表揭露工程嚴重損害自然環境以及傳統鉆探需要大量用水帶來的缺陷。
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新型工程地質特殊地形用鉆桿運輸裝置，包括運輸箱主體、鉆桿保護分隔板、插接固定裝置，所述插接固定裝置包括固定螺桿、滑動插接塊，所述鉆桿保護分隔板上部具有多個鉆桿下保護槽，所述鉆桿下保護槽連接鉆桿，所述鉆桿下保護槽均勻分布在鉆桿保護分隔板上部，所述鉆桿保護分隔板下部具有多個鉆桿上保護槽，所述鉆桿上保護槽均勻分布在鉆桿保護分隔板下部，所述鉆桿上保護槽與鉆桿下保護槽交叉分布，所述鉆桿保護分隔板兩側通過插接固定裝置連接運輸箱主體，所述運輸箱主體側壁具有多個插接座固定槽，所述插接座固定槽連接滑動插接座，所述滑動插接座中部具有多個固定孔，所述固定孔連接固定螺桿。
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2025年08月07日 ~ 09日 
