本發明屬于鋼管加工制造領域,具體是一種小口徑冷軋管內表面除油方法,采用水溶性清洗劑和超聲波振動,通過內壁噴砂沖刷,去除小口徑冷軋管內表面油污,其方法步驟為:裝料浸泡→超聲波振動→內壁溶液沖刷→第一次熱水清洗→內壁噴砂沖刷→清水清洗→第二次熱水清洗→檢查。本發明用超聲波將浸泡在水溶性清洗劑小口徑冷軋管的內壁油污振動剝離,再通過循環流動的溶液沖刷,將內壁油污清理,然后用熱水和清水分別清洗,最后對內壁噴陶瓷砂,對內壁進行徹底清理,并用熱水清洗干凈。該方法能徹底清理小口徑冷軋管內表面附著的油污,防止在后續的熱處理中因油污碳化,造成鋼管內壁滲碳問題,并且該方法對環境無污染,對處理的材料無損害。
本發明屬于鋼管加工制造領域,具體是一種小口徑冷軋管內表面除油方法,采用水溶性清洗劑和超聲波振動,通過內壁噴砂沖刷,去除小口徑冷軋管內表面油污,其方法步驟為:裝料浸泡→超聲波振動→內壁溶液沖刷→第一次熱水清洗→內壁噴砂沖刷→清水清洗→第二次熱水清洗→檢查。本發明用超聲波將浸泡在水溶性清洗劑小口徑冷軋管的內壁油污振動剝離,再通過循環流動的溶液沖刷,將內壁油污清理,然后用熱水和清水分別清洗,最后對內壁噴陶瓷砂,對內壁進行徹底清理,并用熱水清洗干凈。該方法能徹底清理小口徑冷軋管內表面附著的油污,防止在后續的熱處理中因油污碳化,造成鋼管內壁滲碳問題,并且該方法對環境無污染,對處理的材料無損害。
本發明屬于鋼管加工制造領域,具體是一種小口徑冷軋管內表面除油方法,采用水溶性清洗劑和超聲波振動,通過內壁噴砂沖刷,去除小口徑冷軋管內表面油污,其方法步驟為:裝料浸泡→超聲波振動→內壁溶液沖刷→第一次熱水清洗→內壁噴砂沖刷→清水清洗→第二次熱水清洗→檢查。本發明用超聲波將浸泡在水溶性清洗劑小口徑冷軋管的內壁油污振動剝離,再通過循環流動的溶液沖刷,將內壁油污清理,然后用熱水和清水分別清洗,最后對內壁噴陶瓷砂,對內壁進行徹底清理,并用熱水清洗干凈。該方法能徹底清理小口徑冷軋管內表面附著的油污,防止在后續的熱處理中因油污碳化,造成鋼管內壁滲碳問題,并且該方法對環境無污染,對處理的材料無損害。
本發明涉及機械激光沖擊強化評估技術領域,公開了通過光偏轉對激光沖擊強化進行質量評估的裝置和方法。本發明包括激光器(10)、五軸工作臺(11)、約束層(12)、吸收層(13)、工件(14)、示波器(20)、分光鏡(21)、光電二極管A(22)、光電二極管B(23)和探測激光器(24)。本發明提供了一種無損、可重復使用、不受工件材料及厚度影響、結構簡單、方便快捷、穩定可靠的在線質量評估裝置和方法。
本發明涉及超聲學和超快激光技術測試領域,特指一種微尺度界面波激發和接收測試方法及裝置,其適用于各類具有氣/液,氣/固,液/液,液/固,固/固界面結合特征的聲學激發。它直接利用超快短脈沖激光束(脈沖寬度皮秒或飛秒量級)法向入射雙層介質試樣界面,通過電子激活移位激發沿膜基界面傳播的界面波。在距離激發源不同距離的地方應用光干涉位移振動接收系統實時接收傳播到達的界面波。通過理論分析建立的微尺度界面波耗散方程,得到雙層介質材料彈性參數和質密度與耗散方程中波速和波數的定量關系??沙浞掷梦⒊叨冉缑娌ň哂械某呖臻g、時間分辨率,光穿透能力強實現定量無損非接觸方式測量。
本發明屬于鋼管加工制造領域,具體是一種鎳基耐蝕合金冷軋管內表面除油方法,采用水溶性清洗劑和超聲波振動,通過內壁噴砂沖刷,去除小口徑鎳基耐蝕合金冷軋管內表面油污,其方法步驟為:裝料浸泡→超聲波振動→內壁溶液沖刷→第一次熱水清洗→內壁噴砂沖刷→清水清洗→第二次熱水清洗→檢查。本發明用超聲波將浸泡在水溶性清洗劑小口徑冷軋管的內壁油污振動剝離,再通過循環流動的溶液沖刷,將內壁油污清理,然后用熱水和清水分別清洗,最后對內壁噴陶瓷砂,對內壁進行徹底清理,并用熱水清洗干凈。該方法能徹底清理小口徑冷軋管內表面附著的油污,防止在后續的熱處理中因油污碳化,造成鋼管內壁滲碳問題,并且該方法對環境無污染,對處理的材料無損害。
本實用新型涉及一種板材真空吸吊機,包括機架、行走機構、升降機構和真空吸盤組,所述行走機構包括直線導軌和移動機頭,所述直線導軌水平地設置在所述機架上,并且所述移動機頭通過齒輪齒條能夠在所述直線導軌上往復直線移動;所述升降機構設置在所述移動機頭內能夠相對所述移動機頭做升降運動;所述升降機構的下部設置有橫梁,所述橫梁上通過伸縮桿與板材檢測感應探頭連接;所述橫梁上還設置有多個真空吸盤。本實用新型所述的板材真空吸吊機特別適用于吸吊不銹鋼,用于卷板機的上料,減去了人工臺料的繁重勞動,確保板材的無損搬運;而且通過上下游設備間的信號傳遞,可以實現無人值守,最大限度節省了人工,具有高效、安全、快捷和省力的特點。
合金表面微小裂紋止裂方法及其裝置,涉及激光沖擊加工應用技術領域,在合金裂紋表面除去影響表面結合力的氧化層、污染物,獲得較高的膠接強度和耐久性;在合金表面貼覆一層柔性貼膜作為止裂補丁,并在止裂補丁上涂一層黑漆涂層;根據裂紋的損壞情況,選擇脈沖能量為15~40J,脈沖寬度20~30NS,光斑大小4~10MM,重復頻率0.5HZ~10HZ的激光參數進行激光沖擊止裂;選擇止裂路線來進行激光止裂,采用無損檢測技術在止裂過程中實時監控止裂效果。本發明可以提高合金表面疲勞門檻值,激光沖擊后,金屬材料表面殘余壓應力的存在使得材料表面的疲勞極限應力大大增強。
本發明公開了基于嗅覺味覺交互作用的綠茶品質可視化傳感判別方法,屬于茶葉品質快速無損檢測技術領域。該方法選取不同類別、不同等級的綠茶樣本,篩選出卟啉衍生物和pH指示劑作為色敏材料固定在基底上制成傳感器陣列;首先通過圖像采集裝置獲取傳感器陣列的原始圖像,再獲取傳感器陣列與綠茶香氣和茶湯反應后的圖像,最后將兩組圖像中每個傳感器單元的RGB值相減,即得每個樣本的特征矩陣;基于特征矩陣構建判別模型,實現對不同品質綠茶樣本的判別。本發明利用可視化技術能夠快速、準確地判別不同品質的綠茶樣本,并且具有操作簡單、便捷、結果可靠的特點。
本發明公開了一種用于作物穴盤苗CT掃描根系三維重構成像的育苗方法,屬于作物根系無損檢測領域的一種用于作物穴盤苗CT掃描根系三維重構的育苗方法,包括如下步驟:用于作物穴盤苗吸收CT造影劑的容器制備;適用于吸收CT造影劑的作物穴盤苗的培育;利用作物穴盤苗伸出漏水孔的外側根系吸收CT造影劑。CT掃描作物穴盤苗的準備。本方法是在不破壞根系在育苗基質中空間分布的情況下,用作物穴盤苗的根系吸收CT造影劑,使根系的密度大于育苗基質的密度,CT掃描時根系與育苗基質的衰減值不同使得生成的斷層圖面中根與育苗基質灰度存在明顯區別,通過對斷層圖片進行閾值分割將根系從育苗基質中分離出,生成完整性和清晰度較高的根系三維圖像。
本發明屬于食品加工技術領域,具體涉及一種炒飯食味特性的快速無損定量方法;其包含炒飯調味料定量模型構建、炒飯原料種類識別模型構建、炒飯食味特性定量表征三個步驟;利用光譜信號對調料液含量變化的敏感性建立了調味料定量模型,根據成品炒飯中調味料總量與炒飯炒制過程中加入的調味料總量相等的特點,構建了調味料定量模型關鍵參數的解析方程,通過方程求解的方式實現了調味料定量模型的快速構建。同時,本發明通過逐一獲取炒飯顆粒的光譜特征,結合構建的調味料定量模型及炒飯原料種類識別模型快速檢測單顆粒炒飯原料上不同種類調味料的含量,提出了炒飯食味特性的定量評價指標及其計算方法,為研究、優化炒飯食味特性提供新的技術手段。
本發明公開了一種全聚焦超聲圖像拼接方法,該方法采用全矩陣數據獲取具有重疊區域的多幀全聚焦超聲圖像作為待拼接圖像,然后構造尺度空間,提取待拼接圖像的特征信息,求取特征點描述符,根據特征點描述符確定待拼接圖像的特征點匹配對,按照特征點描述符之間的歐式距離比率準則進行特征匹配,然后采用MSAC算法對匹配對進行篩選,剔除誤匹配對,再通過單應性變換矩陣模型對匹配的特征點坐標進行變換,將待拼接圖像轉換到同一坐標系下,計算空間變換后的初始化全景圖,再利用梯度倒數加權平滑來對匹配后的圖像進行融合,得到拼接后的超聲全景圖。該方法具有圖像配準準確度高和拼接過程操作性強的特點,適用于無損檢測領域中缺陷全聚焦圖像的拼接。
本發明屬于無損檢測技術領域,涉及一種基于信息融合的中華絨螯蟹品質等級判別方法;步驟為:采集中華絨螯蟹的蟹殼可見近紅外波段的高光譜圖像,并進行校正;然后劃分感興趣區域,提取RGB信息,再提取感興趣區域可見近紅外波段的光譜信息,篩選特征波長;對步驟一中校正后的高光譜圖像進行濾波處理,獲取主成分圖像后提前感興趣區域的紋理信息;最后融合特征波長、紋理信息和RGB信息,通過算法建立基于融合信息的分級模型;本發明利用信息融合技術,結合了中華絨螯蟹內部屬性和外部屬性信息,更加立體全面的體現中華絨螯蟹的品質等級,具有分級精度高和性能更穩定的優點,解決了現有技術指標單一、過程繁瑣和效率低的缺陷。
本發明屬于茶葉快速無損檢測技術領域,涉及一種基于視覺、嗅覺和味覺傳感信息融合的茶葉原產地的判別方法;具體步驟為:選取不同國家的茶葉樣本,首先采用可見/近紅外光譜技術獲取茶湯的色澤信息,采用色敏型嗅覺傳感器獲取茶湯的香氣信息,采用基于簡單工作電極的味覺傳感器系統獲取茶湯的滋味信息;然后采用化學計量學方法對茶湯的視覺、嗅覺和味覺傳感信息進行預處理,并分別提取視覺、嗅覺和味覺傳感特征信息;最后融合視覺、嗅覺和味覺傳感特征信息,構建茶葉產地判別模型,實現茶葉產地的判別;本發明融合視覺、嗅覺和味覺傳感特征信息能夠快速、準確的評判茶葉的原產地,并且操作智能簡便。
本發明公開了一種基于頻域介電理論的變壓器油紙絕緣老化狀態評估方法,首先將變壓器冷卻后并短接,采用基于介電質理論為基礎頻域譜分析法得到的復介電常數實部和虛部隨頻率變化曲線,采用極化雙弛豫模型,模型前后部分能分別反應界面極化和離子極化兩種主要極化方式對油紙絕緣系統的破壞,最后將計算得到的特征參量與特征參量標準值進行對比,本發明分為五個步驟,對變壓器油紙絕緣系統絕緣狀態能夠做出有效的診斷,是一種先進的無損非破壞性檢測方法,可以對長久運行的油浸式變壓器的油紙絕緣結構進行絕緣狀況的評估診斷,為電網的安全運行提供保障。
本發明公開的一種水下石油管道探傷機器人。屬于水下機器人領域;包括耐壓艙組件、旋轉式推進裝置、管道探傷裝置組件、電池放置艙、全向照明裝置、豎直螺旋槳及浮標連接裝置。本發明提出的一種用于水下石油管道探傷的機器人,應用于海底懸浮管道以及平鋪在海床上面的管道的無損探傷,同時對于垂直的立管也可以進行檢測。對于較少的管道環境,可以采用單個機器人進行工作,對于管道復雜的環境,可以采用多個水下管道探傷機器人協同工作,形成機器人群組,整體布局合理,結構簡單,在水下石油管道探傷領域具有一定的實用性。
本發明公開了一種超聲脈沖激勵信號的波形產生系統及產生方法,屬于超聲無損檢測技術領域,本發明采用的具體步驟是:1)超聲脈沖激勵信號分解為若干個正弦分量;2)分別確定各正弦分量的參數;3)利用正弦波遞歸發生公式獲得一個正弦波分量各采樣點瞬時數據;4)重復步驟3),獲得所有的正弦波分量各采樣點瞬時數據;5)各正弦分量數據疊加得到超聲脈沖激勵信號。另外,本發明還通過波形產生方法構造了波形產生系統。本發明涉及的算法簡單,硬件實現成本低,采用該方法可以輸出頻率、幅值以及初始相位可調的超聲脈沖激勵信號,從而提高超聲脈沖激勵信號控制的靈活性。
本發明公開了氣孔直徑影響臨界折射縱波評價金屬材料應力的修正方法。優化雙臨界折射縱波探頭的中心頻率與傳播距離,以臨界折射縱波接收信號幅值為評價參數,結合“當量法”確定臨界折射縱波檢測深度,并加工深度恒定,直徑不同的規則盲孔模擬內部氣孔。利用壓力可調控的探頭夾持裝置采集臨界折射縱波信號,以臨界折射縱波通過相同傳播距離的時間差作為應力評價參量,建立各直徑盲孔的臨界折射縱波傳播時間差與應力間關系,進而獲得臨界折射縱波聲彈性系數與盲孔直徑間關系式,實現氣孔直徑影響臨界折射縱波評價應力的修正。本發明方法具有無損、快速等優點。
本發明公開了工程船舶平臺重吊的吊裝工藝,包括如下步驟:(1)對吊裝基本條件進行分析;(2)合理布局吊點;(3)計算吊裝過程中平臺重吊對基座的沖擊力;(4)對平臺重吊和基座進行裝焊和無損檢測分析;(5)對吊裝過程進行動態仿真;(6)實際吊裝。本發明能夠細致考慮整個平臺重吊安裝工藝流程,包括從平臺離開系泊試驗碼頭到吊裝區域,直至安裝完成,既保證了平臺重吊安裝的一次性成功,又保證了安裝的經濟性,安全性。
本發明公開了一種基于葉面積增長模型制定作物灌水策略的方法,屬于農業作物節水技術應用領域。該方法分別利用植物葉面積計算方程構建了葉片長、寬與葉面積的計算模型、利用四參數邏輯斯蒂方程構建了葉面積隨時間變化的關系模型,根據葉面積隨時間變化的關系模型求出不同供水方案下葉面積增長速率升至最大所需的相對時間,由葉面積增長速率升至最大所需的相對時間的最小值所對應的供水方案制定出作物的灌水策略。本發明步驟簡單、易于操作,還可以實現無損檢測,為作物灌水策略的研究提供理論依據和數據支撐。
本實用新型的一種繩纜受力聲光預警器,繩纜上設置盒體,兩根無彈力繩遠端固定卡接在繩纜上,近端分別連接盒體和盒體內部的強力彈簧,細鐵指針與金屬刻度盤在安全臨界點兩側的安全刻度區域、危險刻度區域構成單刀雙擲開關,并分別連接安全指示綠燈、報警指示紅燈,報警指示紅燈還并聯有電鈴,能夠實時顯示繩纜負荷狀態,量化繩纜長度與安全系數之間的關系,以準確控制繩纜受力情況,在不破壞繩纜的結構的前提下即可進行無損檢測與危險報警,準確測量分析繩纜受力值,繩纜受力過大進入危險范圍時發出相應的聲光警戒信號,從而有效預防和采取措施避免事故發生,減輕工作人員勞動強度,降低成本投入,安全系數高,操作方便。
本發明涉及一種高鐵用密接車鉤磨損的激光直接沉積修復方法,屬于激光再制造領域,主要用于高鐵密接車鉤磨損區域的維修。該方法包括以下步驟:組織與性能評估,驗證修復工藝是否滿足密接車鉤質量要求;車鉤磨損面的裂紋清理與表面清洗;車鉤裝夾與分修復單元激光熔覆修復;修復后尺寸測量驗證是否滿足尺寸要求;無損檢測,要求無裂紋缺陷。本發明提高了鐵密接車鉤的綜合性能,能減小裂紋的生成概率,過程調整方便快捷,工藝簡單,適用范圍廣,提高了密接車鉤的使用壽命,降低了再制造成本。
本發明公開了一種GK鑒別聚類的茶葉品種分類方法,首先采集茶葉樣本近紅外光譜,對茶葉樣本紅外光譜預處理以及降維處理,然后提取茶葉訓練樣本近紅外光譜的鑒別信息,對測試樣本進行模糊C均值聚類,最后利用GK鑒別聚類進行茶葉品種的分類。本發明具有檢測速度快、分類準確率高,綠色環保等優點??蓪崿F茶葉品種的無損,快速準確分類。
本發明一種基于嗅覺可視化陣列的臘腸快速分級方法,涉及肉制品品質檢測技術領域。根據多產地不同等級的臘腸特征揮發性氣體組分進行了分析并篩選了相應的氣敏材料,構建了色敏傳感陣列。通過圖像采集裝置獲取傳感器陣列反應前后圖像,將反應前后傳感器陣列中各敏感單元的各通道灰度均值進行特征提取,即為被測樣本的氣味特征矩陣?;谔卣骶仃嚇嫿ㄅ袆e模型,對臘腸等級進行快速判別。具有快速、無損,在線可視化的特點,可實現臘腸等級的快速判別。
本發明公開了一種用于并聯機器人的堆疊串類水果主果梗識別和提取方法?;贙inect傳感器構建該類水果的立體視覺檢測系統,獲取三維視覺信息,構建數據集,通過圖像處理方法增加其分布范圍。構建一種卷積神經網絡,增加特征量?;跇嫿ǖ腃NN架構改進現有Faster?R?CNN,設計由粗到精和參數分享策略實現Faster?R?CNN的級聯,減少背景干擾。設計多遷移學習訓練策略對網絡進行訓練直到精度達標,將滿足測試精度要求的已訓練的由粗到精級聯Faster?R?CNN用于實現并聯機器人水果分揀系統中堆疊串類水果的在線主果梗識別和提取,并提高識別和提取的精度和效率,為基于立體視覺的并聯機器人實現對堆疊串類水果的準確、快速、無損自動分揀奠定基礎。
本發明公開了一種自動化控制電子元器件,所述儀表安裝前應按設計位號核對其型號、規格及材質,檢查儀表外觀應完好無損,附件齊全,所述儀表安裝前應進行單體試驗和校準,所述儀表安裝時,其位置不得影響工藝操作,儀表中心距地面高度宜為1.2~1.5米,所述安裝在工藝管道的儀表或測量元件,宜在工藝管道吹掃后,壓力試驗前安裝,儀表標定流向應與被測介質流向一致,所述儀表設備上的接線盒、進線孔的引入口不應向上,所述儀表設備標志牌上的文字及端子編號等應書寫或打印正確、清楚;本發明的儀表精確度高,抗干擾力好,提升了儀表性能。
本發明公開了一種用于并聯機器人的基于主果梗深度的堆疊串類水果抓取優先級確定方法。在并聯機器人水果分揀系統下基于Kinect傳感器構建堆疊串類水果的立體視覺檢測系統,獲取堆疊串類水果三維視覺信息,通過設計深度參照物構建預訓練數據集,并構建堆疊串類水果的主果梗深度數據集,對數據集進行擴充,增加數據集分布范圍。構建主果梗深度集分級模型,增加主果梗深度的特征量。設計多遷移學習訓練策略對網絡進行訓練,對網絡進行可視化分析和精度測試,調節參數,多次訓練,直到精度滿足要求為止,實現堆疊串類水果的深度集分級。最終實現堆疊串類水果抓取優先級的準確確定,為并聯機器人實現對堆疊串類水果的準確、快速、無損自動分揀奠定基礎。
本發明公開了一種自動化儀表控制系統,所述儀表安裝前應按設計位號核對其型號、規格及材質,檢查儀表外觀應完好無損,附件齊全,所述儀表安裝前應進行單體試驗和校準,所述儀表安裝時,其位置不得影響工藝操作,儀表中心距地面高度宜為1.2~1.5米,所述安裝在工藝管道的儀表或測量元件,宜在工藝管道吹掃后,壓力試驗前安裝,儀表標定流向應與被測介質流向一致,所述儀表設備上的接線盒、進線孔的引入口不應向上,所述儀表設備標志牌上的文字及端子編號等應書寫或打印正確、清楚;本發明的儀表表精確度高,抗干擾力好,提升了儀表性能。
本發明一種鎳基高溫合金渦輪支撐座氬弧焊修復方法,包括以下步驟:S1、選擇與支撐座材料成分一致的鎳基高溫合金焊絲;S2、修復前表面清理;S3、先用鋁箔紙在支撐座上貼成一個保護罩,再用氣管一直往里充氬氣,將焊縫背面置于一個密閉的氬氣保護環境中,然后再將貼好鋁箔的支撐座安裝在專門的防變形工裝中;S4、氬弧焊修復,將缺口位置全部焊滿,目視檢查完全焊滿,無咬邊和凹坑現象,補焊分多次完成,直至補焊結束;S5、焊后熱處理;S6、打磨加工;S7、無損檢測。本發明降低了發動機渦輪支撐座的使用和維修成本,修復部位無裂紋缺陷。
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