吉林有色金屬新能源材料技術理論與應用

新能源汽車三包動力電池冷卻加熱系統 1100     

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本發明公開了一種新能源汽車三包動力電池冷卻加熱系統，第一電池包、第二電池包布置于整車車身底盤下部且位于整車最低位置，第三電池包布置于整車后備箱內且位于整車最高位置，第三電池包內部水冷結構在整車最高位置處布置常閉式排氣閥，膨脹水箱最低液位刻度線低于常閉式排氣閥，每個電池包內均有由水冷板并聯構成的電池包內部水冷結構，各電池包內部水冷結構并聯后與前機艙內的高壓水暖加熱器、板式換熱器、膨脹水箱及電子水泵連接成回路，水冷板管接頭內設置阻尼孔，水冷板上下放置導熱墊和隔熱墊，第三電池包總進口安置比例調節水閥，依據電芯溫差調節水閥開度實現電芯間的均溫，提升整車續駛里程同時解決了系統的排氣問題。

新能源車輛空調系統 904     

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本申請提供了一種新能源車輛空調系統，包括熱泵空調、除霜器、動力系統以及采暖散熱器。熱泵空調具有第一出風口、第一出水口和出水口組；第一出風口用于連通位于車輛內部的送風通道；熱泵空調被配置為能夠經由第一出風口輸出熱風或冷風，以及經由第一出水口和/或出水口組輸出熱水或冷水；除霜器的輸入口與熱泵空調的第一出水口相連通，以使除霜器能夠借助于第一出水口輸出的熱水或冷水的熱量對車輛的車窗玻璃進行除霜；動力系統的輸入口與出水口組相連通，以使動力系統能夠與出水口組所輸出的熱水或冷水進行換熱；采暖散熱器與動力系統相連接，采暖散熱器被配置為能夠與在動力系統內進行換熱后的熱水或冷水進行二次換熱，以向車輛內部提供熱風。

具有主動預警功能的新能源汽車行人聲音警示裝置 815     

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本發明公開了一種具有主動預警功能的新能源汽車行人聲音警示裝置，包括：紅外探測模塊（28）檢測車輛周邊是否有人并輸出紅外探測信號，主控模塊（21）接收到紅外探測信號并根據紅外探測信號向語音芯片模塊（22）發送播放指令，語音芯片模塊（22）向功率放大器模塊（23）發送聲音信號，由功率放大器模塊（23）驅動揚聲器（27）播放聲音信號。本發明的警示裝置配有紅外檢測模塊和環境聲音信號采集模塊，可以主動判斷是否需要發出聲音，能夠最大限度的關閉和減小行人警示音，解決了行人警示一直發出聲音而無論前方是否有行人的問題，用戶可以下載所選擇的聲音，并帶有路段記憶功能旋鈕等功能，提高了智能化程度。

電機控制方法、電機控制器、電驅動系統及新能源汽車 1006     

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本發明公開了一種電機控制方法、電機控制器、電驅動系統及新能源汽車。該電機控制方法包括：根據接收到的整車其他控制器的CAN控制指令以及電機位置信號得到扭矩指令，并根據扭矩指令計算得到電壓矢量指令，以將所述電壓矢量指令通過電壓變換后利用SVPWM功能得到三個占空比信號；基于設定的死區時間將所述三個占空比信號轉化為六個IGBT開關所需的六個初始占空比信號，并對所述六個初始占空比信號進行窄脈沖抑制，對應輸出六個目標占空比信號；將所述六個目標占空比信號輸入至驅動模塊，以驅動IGBT開關控制電機工作。以解決受器件精度影響，窄脈沖抑制精度不易精確控制的問題，實現對窄脈沖的有效全面抑制，保證IGBT可靠運行。

高度集成的電機控制器功率單元總成、三相全橋電機控制器、新能源汽車 792     

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一種高度集成的電機控制器功率單元總成、三相全橋電機控制器、新能源汽車，涉及功率模塊封裝及電機控制器技術領域。本發明將多種電路與傳感器布置在塑封模塊內部，統一散熱，統一連接，最終統一塑封，有體積小、散熱效率高優點，有效解決現有技術中的體積大，散熱效果差等問題。本發明包括電機控制功率電路、正功率端子、負功率端子、信號端子、三相輸出功率端子、雙面敷銅陶瓷基板、散熱器和塑封外殼；電機控制功率電路、正功率端子、負功率端子、信號端子和三相輸出功率端子布置在雙面敷銅陶瓷基板的正面，雙面敷銅陶瓷基板的背面與散熱器固定連接；散熱器上布置塑封外殼，兩者共同形成灌封腔體，一體塑封成型。本發明適于電機控制器技術。

基于新能源電機臺架的CAN總線移動調試方法 1058     

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本發明屬于研發試驗裝備自動控制技術領域，涉及一種基于新能源電機臺架的CAN總線移動調試方法；通過USB?CAN總線分析儀監控臺架控制器與變頻器之間的通信數據，建立通信代碼庫，利用單片機制作通信控制器，編寫通信程序，植入通信控制器，按照既定邏輯向變頻柜發送通信數據，同時接收變頻柜反饋的通信數據，與目標值自動比對，完成通信調試。本發明實現了在不啟動臺架控制系統的前提下，完成變頻柜CAN通信調試，極大地縮短了調試周期，降低了調試成本，擺脫了現場調試過程中對計算機的依賴，實現了移動調試功能，系統更加靈活，同時可橫展到其他應用CAN總線通信的測試臺架中，實現不同類型臺架的CAN通信調試。

匹配新能源純電動汽車的自動換擋兩擋減速器 956     

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本發明公開了一種匹配新能源純電動汽車的自動換擋兩擋減速器，包括輸入軸總成、中間軸總成、同步器總成、換擋機構總成、差速器總成，輸入軸總成包括輸入軸，輸入軸上分別設有1擋主動齒輪及2擋主動齒輪，中間軸總成包括中間軸，中間軸上轉動連接有1擋從動齒輪及2擋從動齒輪，1擋從動齒輪與1擋主動齒輪嚙合傳動，2擋從動齒輪與2擋主動齒輪嚙合傳動；中間軸前段設有主減速器主動齒輪；所述同步器總成固定在中間軸上，換擋機構總成裝配在同步器總成上，用于控制同步器總成與1擋從動齒輪或2擋從動齒輪接合實現擋位選擇；差速器總成通過主減速器從動齒輪與中間軸總成的主減速器主動齒輪嚙合傳動，并將動力從差速器半軸輸出。

新能源汽車電機分配控制裝置 1059     

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本發明公開了一種新能源汽車電機分配控制裝置，涉及電機控制技術領域，以實現保護套在接線頭未與電線連接的情況下依然能很好地保護接線頭，現提出以下方案：包括控制器和連接于控制器上的多個接線頭以及與接線頭插合連接的電線，所述接線頭的外側可拆卸式套接有保護套，所述保護套前端通過彈簧鉸鏈彈性轉動連接有一對相互對稱的封板，且兩個所述封板的相對端均一體固連有能卡住電線端部邊緣的卡件。本申請通過在保護套的端口位置增加封板的設計，可以在接線頭未與電線連接的情況下依然能將接線頭保護在保護套內；本申請通過在封板端部設置卡件的設計，可以卡住電線的端部邊緣，增加電線與接線頭之間的連接穩定性。

新能源車用一體雙腔儲液罐 1104     

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本發明公開了一種新能源車用一體雙腔儲液罐，包括上殼體、下殼體，上殼體及下殼體上分別設有兩個獨立的空腔，上殼體與下殼體通過熱板焊接后，上、下殼體的空腔對接，構成兩個獨立的儲液腔；兩個儲液腔頂部分別裝配有一個壓力蓋；兩個儲液腔上分別設有溢流口、返氣口及補水口；該一體雙腔儲液罐通過支架與整車連接；該結構可實現2?3個冷卻循環回路的補水、系統內殘余空氣的排出及系統壓力的穩定，結構簡單、易于實現，既節省了布置空間、方便了裝配，又實現了降成本和輕量化。

新能源汽車電池管理系統SOF估算方法 777     

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本發明公開了一種新能源電動汽車電池管理系統SOF估算方法，根據電池特性建立鋰電池二階RC模型，生成六個電池控制參數，采用遞推最小二乘法對SOF進行在線實時估算：讀取電壓值及電流值，設定自適應參數θ及相對矩陣P初始值，根據電壓值及電流值計算參數矩陣及增益矩陣，計算估算誤差，對當前時刻自適應參數θ進行更新，對相對矩陣P進行升級；根據自適應參數θ值計算電池的實時參數；并根據電池實時參數，估算電池當前狀態最大充放電電流值。本發明可以有效的估計電池SOF，精度較高，根據電池特性可適當調整控制參數，適用于鋰電池SOF估計。

新能源并網次同步振蕩監測保護裝置的測試方法 1070     

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本發明提供一種新能源并網次同步振蕩監測保護裝置的測試方法，該方法基于RTDS構建了雙饋風機經串補外送至無窮大系統的仿真分析模型，搭建了用于測試次同步振蕩監測保護裝置性能與功能的測試系統，通過自動調整仿真分析模型的串補度與變流器PI增益實現對被測裝置頻率精度、幅值精度、保護功能的檢測，通過在線路側模擬接地故障測試被測裝置的抗干擾性能，同時，仿真模型接收被測裝置的動作節點，可用于研究風電場次同步振蕩特性，從而為裝置定值整定與切除策略優化提供數據支撐。

含新能源配電網的諧波路徑識別方法 1137     

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本發明是一種含新能源配電網的諧波路徑識別方法，其特點是，包括構建諧波電流源與支路諧波電流的關系、利用函數變量的概率密度函數對線路諧波電流的概率密度函數進行求解、利用信息熵的定義求解線路諧波電流信息熵和諧波源信息熵之間的聯系。由于本發明是從網絡角度對支路諧波電流進行分析，來確定諧波電流的分布途徑而獲得豐富信息的，其物理概念清晰，具有科學合理，計算簡單、識別路徑精確、易于實現且工程價值高，能夠提高諧波路徑識別效率等優點。

新能源汽車用動力電池的散熱裝置及其方法 739     

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本發明屬于電動汽車動力電池散熱技術領域，具體涉及一種新能源汽車用動力電池的散熱裝置及其方法，包括冷卻循環系統和散熱系統，冷卻循環系統的上方設有散熱系統，冷卻循環系統由制冷動力箱、阻尼隔聲板、蜂窩板、微型空壓機、回氣管、冷凝器、干燥過濾器、毛細管、冷卻水箱、PLC控制器、蒸發器、第一循環水泵和第二循環水泵組成，通過紅外線傳感器和PLC控制器，能夠給根據電池散熱情況對電池進行自動降溫，并且根據不同溫度采取不同冷卻防止，大大降低了能量的損耗，實現節能環保，通過設置散熱風扇和冷卻水，可以通過風扇和冷水的同時降溫，使其可以對不同溫度采取不同降溫方式，加快了冷卻速度，防止因電池過熱對其造成損傷，進而大大延長了電池的使用壽命。

改進型新能源電動汽車充電設備 833     

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本發明公開了一種改進型新能源電動汽車充電設備，包括充電部以及用以與所述充電部配合連接的充電槍，所述充電部底面上設置有向上延展的插合槽，所述插合槽右壁中互通設置有第一滑行槽，所述第一滑行槽中設置有可縱向滑行的第一滑行塊，所述第一滑行塊中設置有與所述插合槽互通的第二滑行槽，本發明中充電槍鎖合安全穩定，且充電槍通電安全穩定，整個裝置操作方便快捷，增加了充電槍鎖合的穩定性，大大增加了充電槍的插拔效率，有效避免了在插拔充電槍時發生觸電事故。

新能源車用電子真空泵閾值設定方法 1056     

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本發明是一種新能源車用電子真空泵閾值設定方法。包括以下步驟：步驟一、根據真空泵工作曲線選定閾值范圍；步驟二、識別真空泵閾值對踏板感影響確定最終的閾值范圍。所述步驟一的具體方法如下：11)將電子真空泵從負壓0kpa開始進行抽氣試驗；12)負壓為?100kpa結束后抽氣試驗結束；13)電子真空泵的抽氣效率隨著時間增長逐漸減弱，直到?70kpa以后，電子真空泵抽氣效率急劇減弱，將電子真空泵的閾值設定為0～?70kpa范圍內。所述步驟二的具體方法如下：21)設定多個真空泵閾值，再整上進行制動踏板感驗證；22)判斷是否滿足踏板感要求；23)根據步驟22)確定滿足踏板感要求的閾值范圍。本發明可以極大提高電子真空泵在整車應用壽命，為后續車型應用提供開發依據。

熱管理系統、新能源車、熱管理控制方法和控制器 670     

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本申請涉及一種熱管理系統、新能源車、熱管理控制方法和控制器、計算機設備、存儲介質和計算機程序產品。所述熱管理系統通過第一換熱管路、液冷散熱器、第三換熱管路、蒸發器和冷凝液處理單元形成乘員艙制冷環路，第一換熱管路、液冷散熱器、第二換熱管路和冷凝液處理單元形成動力電池制冷環路，第一換熱管路、加熱器、第五換熱管路、暖風芯體和冷凝液處理單元形成乘員艙制熱環路，第一換熱管路、加熱器、第四換熱管路和冷凝液處理單元實現動力電池制熱，從而實現對動力電池的制熱和冷卻，以及對乘員艙的加熱和冷卻，且由于存在共用環路，因此，提高了集成度，減少了加熱部件和制冷部件，降低了管路數量，從而便于降低車輛的成本和體積。

新能源汽車電流傳感器信號處理和診斷電路 1015     

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本發明提供了一種新能源汽車電流傳感器信號處理和診斷電路，包括：靜電防護電路、第一濾波電路、第二濾波電路、隔離跟隨電路和診斷復位電路，其中，靜電防護電路可對接插件拆裝過程中帶來的靜電進行有效防護；濾波電路可以濾除信號中的干擾部分；隔離跟隨電路在不影響輸入模擬信號的情況下將信號送入診斷復位電路進行電壓比較；診斷復位電路通過電壓比較的方式，將輸入信號與相應的阻值配比分壓設置的門限進行比較，并能有效對超限信號的比較結果進行故障鎖存，并且可基于微處理器輸出的復位信號來對故障鎖存進行復位，確保輸入信號在設計范圍內時，電路可以正常工作。此外，本發明的電路完全由硬件實現，具有可靠，快速響應，低成本的特點。

新能源汽車充電系統及其控制方法 897     

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本發明公開了一種新能源汽車充電系統，包括充電模式3連接方式B交流充電線、直流充電線、車載充電器、電池管理系統和車輛控制裝置；所述車載充電器用于將交流電轉換為直流電；所述電池管理系統用于監測動力電池狀態及當前剩余電量；所述車輛控制裝置用于綜合車輛信息判斷整車是否滿足交直流充電進入及退出條件，并控制整車進入及退出交直流充電流程。本發明能夠實現整車交直流同時充電，可以縮短整車充電時間，減少用戶充電等待時間，而且不增加額外硬件成本，僅通過更改軟件即可實現所有技術方案，且相對于提升電流或電壓的大功率充電方案，無需增加冷卻系統，更加安全。

新能源汽車用電池組安裝散熱支架 1185     

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本實用新型公開了一種新能源汽車用電池組安裝散熱支架，涉及電池散熱技術領域。本實用新型包括殼體；殼體內表面之間固定連接有底座；底座一表面開設有若干組安裝孔；相鄰兩組安裝孔之間均設置有一組散熱通風管；若干組散熱通風管低端均固定連通有導風罩；若干導風罩頂面均與底座固定連接；若干導風罩低端均固定安裝有一組散熱風機；殼體頂面固定連接有分別固定連接有水冷循環進管和水冷循環出管；水冷循環進管和水冷循環出管相對表面之間固定連通有若干水冷座。本實用新型通過散熱通風管的排布設計及排熱孔的設計，使該支架能夠由內到外全方位對電池組進行散熱，且散熱時，能夠構成直流式散熱通道，繼而有效增強散熱效率。

新能源汽車緊固件切削設備 819     

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本實用新型公開了一種新能源汽車緊固件切削設備，包括底座、頂板和放置槽；使用時，將緊固件放置在放置槽內，通過控制面板啟動放置槽兩側上下的擠壓氣缸帶動擠壓桿向放置槽的內側移動，進而帶動放置槽兩側的左夾持板和右夾持板向放置槽內側緊移動，對緊固件進行夾持，可以使夾持更為牢固，不易脫落，此時，切削頭上的運動感應器和位置信息獲取器對需要切削的位置信息進行感應獲取，在傳送給控制器，利用控制器控制液壓氣缸和切削頭進行切削操作，在切削過程中產生的碎屑，能夠通過風機和風扇進行吹動，再通過集成管進入到集塵箱內，保證了切削的質量，在切削的過程中，風扇也能降低切削產生的熱量，使用起來操作方便快捷。

新能源車用電機轉子總成 1064     

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本實用新型提供了一種新能源車用電機轉子總成，包括：電機轉子軸、左動平衡去重板、轉子鐵芯和右動平衡去重板，右動平衡去重板在外側設置有澆口、冒口和去重指定區，在內側設置有流道；左動平衡去重板在外側設置有去重指定區，在內側設置有流道；轉子鐵芯包括4個結構相同的轉子段，每個轉子段沿外周方向設置有多個通孔，每個通孔中安置有永磁體；永磁體通過粘接劑固定在通孔中，澆口、流道、通孔構成粘接劑的流通通道，冒口用于供粘接劑與外界空氣進行連通。本實用新型能夠節約模具成本，鐵芯兩端左、右動平衡板的澆口、冒口、流道設計，實現了轉子總成一體式灌膠方式，避免了分段鐵芯多次灌膠的繁瑣，提高了灌膠效率和保證了表面質量。

用于新能源汽車的高壓線束屏蔽環壓接模具 769     

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本實用新型涉及一種用于新能源汽車的高壓線束屏蔽環壓接模具，屬于高壓線束生產制造領域。模具主體由上手扳壓接鉗口體和下手扳壓接鉗口體構成，所述上手扳壓接鉗口體上設置上六方鉗口，下手扳壓接鉗口體上設置下六方鉗口，上六方鉗口與下六方鉗口相對應；上頂芯置于上六方鉗口內，下頂芯置于下六方鉗口內，上頂芯通過上內六角緊定螺釘、下內六角緊定螺釘與下頂芯緊密連接。優點在于：結構新穎、簡單，使用安全，效果好。高壓屏蔽線壓接后呈現六方形狀的獨特外觀，是低壓模具所不能具備及實現的。且成本低，體積小，便于批量生產。實用性強。

新能源車空調除霜及防結霧控制方法 942     

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本發明公開了一種新能源車空調除霜及防結霧控制方法，包括以下步驟：步驟S1：通過防霧傳感器采集前風擋玻璃的濕度值H；步驟S2：判斷當前濕度值H是否大于50％，若是，則執行S3，若否則返回步驟S1；步驟S3：執行自動除霜動作，將外循環開度到80％，進入吹腳/除霜模式，持續時長△T；步驟S4：判斷當前濕度值H是否小于50％，若是，則執行S5，若否則返回步驟S3；步驟S5：恢復到自動除霜之前的工作狀態。本發明通過冬季實車標定測試，制定除霜及防結霧控制邏輯。

新能源車用IGBT功率模塊 1144     

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本發明涉及了一種新能源車用IGBT功率模塊，由IGBT芯片、Diode芯片、厚銅緩沖墊塊、功率端子、信號端子、冷卻基板、導熱絕緣層和樹脂注模組成，所述IGBT芯片和二極管芯片通過焊料層與厚銅緩沖墊塊相連，厚銅緩沖墊塊通過焊料層與厚銅功率端子相連，實現功率連接，厚銅功率端子通過導熱絕緣層與冷卻基板相連，樹脂注模之后形成IGBT功率模塊。IGBT功率模塊通過雙面布置單端針腳或是單端翅片的冷卻基板實現功率模塊雙面直接液冷，提高功率模塊的強制散熱能力；通過緩沖墊塊實現芯片與厚銅功率端子連接，增加芯片散熱熱容，提高芯片極限工況抗熱沖擊能力；通過內置絕緣導熱片，消除外置絕緣片接觸不良或振動掉落引起熱阻增加造成模塊性能下降或模塊損壞。

用于新能源特種車的可拆裝電池罩 839     

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本實用新型涉及一種用于新能源特種車的可拆裝電池罩，包括主體和前蓋板，所述的主體包括頂板、后板、兩側的卷簾門總成、固定支架和電池框架組成，所述的頂板和后板固定連接在固定支架的上面和后面，兩側的卷簾門總成安裝在固定支架的左右側面，所述的前蓋板通過螺栓與主體和電池框架連接，前蓋板上有加強筋和通孔。本實用新型便于電池拆裝檢修、具有耐振動和沖擊的優點，并且散熱效果良好。

新能源車用水冷電機系統 988     

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本實用新型提供了一種新能源車用水冷電機系統，包括電機總成和逆變器總成，所述電機總成包括殼體、定子組件、轉子組件、旋轉變壓器和電機端蓋，所述電機端蓋與所述殼體連接，所述殼體上形成有冷卻水道；所述逆變器總成設置在所述殼體上，包括多個驅動單元模塊、驅動板、控制板、電容和蓋板，所述驅動單元模塊的上側與所述驅動板連接，下側與所述殼體的外表面相貼合，所述控制板設置在所述電容的上側，所述電容的下側與所述殼體的外表面相貼合。本實用新型由于將逆變器總成設置在殼體上，即設置在殼體的徑向方向的上方，使得電機總成和逆變器總成能夠共用殼體，集成化程度高。此外，逆變器的電子器件均與殼體外表面緊密貼合，散熱效果好。

新能源車滑移門下導軌結構 985     

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本實用新型涉及一種新能源車滑移門下導軌結構，包括：下導軌支撐板，設置在車身前地板上部，下導軌支撐板下表面還與車身門檻通過加強板連接；下導軌封板，設置在下導軌支撐板上方，下導軌封板通過一側設置的封邊部與下導軌支撐板焊接連接形成有效腔體，下導軌封板上表面設置有齊平的踩踏平面部，踩踏平面部與車輛后排上車踩踏面一致，充當后排人員上車踩踏區域。下導軌，固定設置在有效腔體內，下導軌固定連接在下導軌封板的下表面。在滿足動力電池布置需求下，將下導軌結構設置在車身前地板上部，有效解決空間布局問題。下導軌結構連接座椅橫梁和下導軌支撐梁，確保下導軌結構剛度，保證滑移門運行平順。

新能源車用電機逆變器總成 814     

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本實用新型提供了一種新能源車用電機逆變器總成，包括：逆變器總成、電機軸、轉子鐵芯、定子總成、電機殼體和前端蓋，所述電機殼體的前端與所述前端蓋連接，后端與逆變器總成的逆變器殼體連接，所述逆變器殼體、所述電機殼體和所述前端蓋通過一個螺栓沿電機軸的軸向方向連接固定在一起；所述轉子鐵芯安裝在所述電機軸上，所述定子總成安裝在所述轉子鐵芯上，包括定子鐵芯和纏繞在所述定子鐵芯上的繞組，所述繞組通過采用扁導線插針式繞組方式形成；所述電機的前端支撐在所述前端蓋上，所述電機的后端支撐在所述逆變器殼體上。本實用新型的電機逆變器總成的集成方式簡單，制作成本低。

新能源汽車用動力電機懸置結構 1127     

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本實用新型涉及一種新能源汽車用動力電機懸置結構，包括氣缸、連接桿、壓板、彈簧、擋板一、減震彈簧、底座、吸盤、支撐臺、出氣孔以及擋板三，所述支撐臺上端固定有氣缸，所述氣缸右端固定有連接桿，所述連接桿右端固定有壓板，所述壓板后端安裝有彈簧，所述彈簧后端固定有擋板一，所述擋板一下端安裝有電磁鐵，所述壓板前端固定有擋板三，所述擋板二固定在支撐臺上端，所述擋板二位于壓板右側，所述擋板二右端固定有冷凝器，所述擋板二左端開設有出氣孔，所述減震彈簧設有四個，四個所述減震彈簧對稱固定在支撐臺下端面上，四個所述減震彈簧對稱固定在底座上端面上。本實用新型便于固定電機，減震效果好，操作便捷，便于散熱。

新能源汽車用控制式維修開關裝置的控制方法 1054     

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本發明涉及一種新能源汽車用控制式維修開關裝置的控制方法，包括插頭和插座，其特征在于：插頭主體內置短接端子，插座主體內置低壓線連接端子，壓接線束連接至12V電源及整車控制器的高壓互鎖信號回路；插頭和插座之間有插合和拔開兩種狀態：插合狀態下，通過插頭內置的短接端子，將插座中對應的連接端子短接，從而實現電氣回路的導通；拔開狀態下，由于插頭插座內部端子脫離接觸，插座內原來被短接的端子斷開連接，從而實現電氣回路的切斷；實現了高壓回路的有效切斷，切實保證了維修維護人員的人身安全。