本實用新型公開了一種用于地下礦井探測機器人的三維掃描儀平衡調節裝置,包括支架(1),所述支架(1)上安裝有陀螺儀(4)、三維掃描儀安裝架(5)、用于調節三維掃描儀安裝架(5)的X軸方向姿態的X軸姿態調節機構以及用于調節三維掃描儀安裝架(5)的Y軸方向姿態的Y軸姿態調節機構,所述探測機器人內設有PLC控制器,所述陀螺儀(4)、X軸姿態調節機構和Y軸姿態調節機構均與所述PLC控制器電連接。該三維掃描儀平衡調節裝置調節方便、結構簡單可靠,適用于在情況復雜的地下礦井中對三維掃描儀的姿態進行調節。
本實用新型公開了一種體相異質結型鈣鈦礦光電探測器,包括基底(1)、體相異質結型活性層(2)和電極(3),所述體相異質結型活性層(2)復合于所述基底(1)的上表面,所述電極(3)復合于體相異質結型活性層(2)的上表面,所述體相異質結型活性層(2)為內部分散有有機無機雜化鈣鈦礦粉體(21)的有機半導體薄膜。該體相異質結型鈣鈦礦光電探測器光電探測性能優秀、空氣穩定性好。
本發明公開了一種體相異質結型鈣鈦礦光電探測器及其制備方法,該光電探測器包括基底(1)、體相異質結型活性層(2)和電極(3),所述體相異質結型活性層(2)復合于所述基底(1)的上表面,所述電極(3)復合于體相異質結型活性層(2)的上表面,所述體相異質結型活性層(2)包括復合在基底(1)上表面的2,4,6?三甲基三苯胺薄膜以及分散在所述2,4,6?三甲基三苯胺薄膜內的有機無機雜化鈣鈦礦粉體(21)。該光電探測器光電探測性能優秀、空氣中性能穩定,本發明的制備方法工藝過程簡單、產品性能好、成本低。
本發明公開了一種穩定的高性能鈣鈦礦光電探測器,包括基底、鈣鈦礦材料光吸收層、2,7?二辛基[1]苯并噻吩并[3,2?b]苯并噻吩有機半導體層以及電極四部分。本發明的制備方法,包括以下步驟:基底準備與清洗、處理;配制鈣鈦礦材料前驅體溶液;使用旋涂、刮涂及印刷方式制備鈣鈦礦材料薄膜,得到高質量鈣鈦礦材料光吸收層;配制2,7?二辛基[1]苯并噻吩并[3,2?b]苯并噻吩溶液;使用旋涂、刮涂及印刷方式在鈣鈦礦光吸收層上沉積制備2,7?二辛基[1]苯并噻吩并[3,2?b]苯并噻吩有機半導體層;采用蒸鍍制備電極。本發明的產品具有響應時間快、光響應度高、空氣中穩定等優點,具有重要的應用前景。
本實用新型公開了一種汽車運輸精礦探針式全斷面采樣機,在支架(5)上設有縱向導軌(6),在所述的縱向導軌(6)上設有橋式大車(1),在所述的橋式大車(1)上設有能沿其橫向運動的采樣小車(2),所述的探針式采樣器(3)安裝在所述的采樣小車(2)上并能沿其上下運動,在所述的支架(5)上設有分礦集樣器(4)和控制系統。它采用圖象定位技術自動產生隨機采樣點,探針式采樣器自動采取全深度試樣,并能實現單次多采樣頭同時采樣以提高采樣精密度和整機工作效率。它還具有在線即時分層顯示所采取的每一深度礦粉的顏色和比例情況,工作人員既能即時觀察也能自動記錄。
本實用新型公開了一種用于勘探礦涌水的前期電化學處理裝置,包括移動臺架、參比電極、電極、雙絲螺桿,移動臺架的上端設有計算機、電化學工作站、蓄電池、扶手架、測量池,移動臺架的下端設有腳輪,測量池內設置有夾持器主體,測量池上設有滑座、固定塊,滑座上開設有滑槽,固定塊上內嵌設置有軸承,軸承與雙絲螺桿固定套接,滑槽內滑動卡接有滑接板,滑接板上設有夾桿,夾桿上設有夾頭。實現了將參比電極以及電極進行穩定夾持,提高了插入測量池中的參比電極以及電極的固定穩定性,避免晃動,保證了用于勘探礦涌水的前期電化學處理效果,提高了用于勘探礦涌水的前期電化學處理裝置的整體移動靈活性。
本發明公開了一種汽車運輸精礦探針式全斷面采樣機,在支架(5)上設有縱向導軌(6),在所述的縱向導軌(6)上設有橋式大車(1),在所述的橋式大車(1)上設有能沿其橫向運動的采樣小車(2),所述的探針式采樣器(3)安裝在所述的采樣小車(2)上并能沿其上下運動,在所述的支架(5)上設有分礦集樣器(4)和控制系統。它采用圖象定位技術自動產生隨機采樣點,探針式采樣器自動采取全深度試樣,并能實現單次多采樣頭同時采樣以提高采樣精密度和整機工作效率。它還具有在線即時分層顯示所采取的每一深度礦粉的顏色和比例情況,工作人員既能即時觀察也能自動記錄。
本發明公布一種礦用機器人專用全方位探測機械臂,該機械臂設置在礦用機器人的車箱上表面,機械臂通過底盤固定在車箱上,機械臂由多個可折疊的支臂構成,其末端支臂的自由端設置有用于井下圖像和現場環境參數采集的探測頭,探測頭可水平轉動,且可以繞末端支臂上下擺動,使其能在機械臂折疊或展開至任意狀態時,均能保持水平或朝向任意方向;機械臂的首端支臂與底盤之間通過第二調節裝置相連,機械臂的各支臂之間通過第一調節裝置依次首尾相連,機械臂的末端支臂與探測頭之間通過第一調節裝置相連。本發明的目的是提供一種礦用機器人專用全方位探測機械臂,其結構堅固、外形小巧,可以在極端環境下進行礦井下的全方位探測。
本發明公開了一種印刷的柔性鈣鈦礦光電探測器及制備方法,該光電探測器由柔性基底、混合陰陽離子鈣鈦礦吸光層和電極組成,其中鈣鈦礦吸光層是采用卷對卷凹版印刷技術或卷對卷微凹版印刷技術或卷對卷微狹縫涂布技術或卷對卷刮涂技術的制備。鈣鈦礦吸光層制備方法工藝簡單、成本低,并適應于大面積制備,可廣泛應用于光電探測器、太陽能電池、薄膜晶體管、光致發光器件。進一步地,基于卷對卷印刷技術的光電探測器具有光電探測性能優異和柔韌性好的顯著特點。
本實用新型公開了一種鈣鈦礦納米線陣列光電探測器,包括基底(1)、復合在所述基底(1)上表面的有機無機雜化鈣鈦礦納米線陣列(2)以及設于所述有機無機雜化鈣鈦礦納米線陣列(2)上方的電極(4),所述基底(1)的上表面復合有有機半導體保護層(3),所述有機半導體保護層(3)覆蓋在所述有機無機雜化鈣鈦礦納米線陣列(2)的上方,所述電極(4)設于有機半導體保護層(3)的上表面。該鈣鈦礦納米線陣列光電探測器光電探測性能優秀、空氣穩定性好。
本發明涉及一種新型纖鋅礦GaAs核殼納米線光電探測器的制備方法,將GaAs(111)B單晶襯底先后浸泡在多聚賴氨酸溶液和金溶膠中,然后清洗并干燥,放入到金屬有機氣相沉積系統中,通入高純氫氣作為載氣,然后通入砷化氫,將襯底加熱一段時間,然后降溫,再通入三甲基鎵,保持一段時間;將襯底加熱,然后通入三甲基銦和磷化氫,將所制備的核殼納米線轉移到Si/SiO2襯底上,然后在納米線表面涂上一層ZEP光刻膠,然后在納米線兩端刻畫出兩個溝道,之后利用稀鹽酸腐蝕納米線以去除掉納米線InP殼層,隨后鍍上Ti/Au合金以制備電極,得到新型纖鋅礦GaAs核殼納米線光電探測器。本發明制備的光探測器測量效率高,也比現有的納米線光探測器的光響應度高接近兩個數量級。
本發明屬于測力以及藥劑制備技術,具體涉及一種氧化礦物捕收劑AFM測定探針,包括表面復合有Au層的探針,和修飾改性的氧化礦物捕收劑;氧化礦物捕收劑為具有式1結構式的化合物:Y?A(式1),其中,Y為疏水基團,為芳香基、烷烴基或烯烴基;所述的A為活性基團,為羧酸或羥肟酸;所述的修飾改性的氧化礦物捕收劑為在Y上修飾?SH,且將A和M金屬離子形成配位化合物;所述的修飾改性的氧化礦物捕收劑利用其中的?SH錨定在探針的Au層上。本發明還公開了所述的測試探針的制備和應用方法。本發明填補了現有氧化礦物捕收劑和礦物之間的作用力無法直接測定的技術空白。本發明能夠直觀測定藥劑和礦物的作用力,且測試方法準確。
本發明公開了一種鈣鈦礦納米線陣列光電探測器及其制備方法,該光電探測器包括基底(1)、復合在所述基底(1)上表面的有機無機雜化鈣鈦礦納米線陣列(2)以及設于所述有機無機雜化鈣鈦礦納米線陣列(2)上方的電極(4),所述基底(1)的上表面復合有4,4′?環己基二[N,N?二(4?甲基苯基)苯胺]保護層(3),所述4,4′?環己基二[N,N?二(4?甲基苯基)苯胺]保護層(3)覆蓋在所述有機無機雜化鈣鈦礦納米線陣列(2)的上方,所述電極(4)設于4,4′?環己基二[N,N?二(4?甲基苯基)苯胺]保護層(3)的上表面。該光電探測器光電探測性能優秀、空氣中性能穩定、成本低。
本實用新型公開了一種模擬深海采礦混響環境超聲微地形探測裝置。本實用新型的裝置由探測裝置和深海采礦混響環境模擬裝置組成。探測裝置由探頭勻速擺動機構、探頭直線運動機構、探頭前后運動機構及探頭上下運動機構組成;深海采礦混響環境模擬裝置由攪拌裝置及料斗組成。本實用新型的方法是通過探測裝置的探頭擺動或者平移,在前后不同距離、上下不同高度對地表進行采樣,然后將采集到的全部數據傳至工控機,進行數據分析及微地形重建,實現采礦混響環境下微地形探測的目的。
本發明涉及一種全無機鹵素鈣鈦礦單晶X射線探測器,其包括鈣鈦礦單晶以及位于鈣鈦礦單晶兩側相對設置的電極,所述鈣鈦礦單晶的分子式為Cs(1?x)RbxPb(Br(1?y)Iy)3,其中0≤x≤0.1,0≤y≤0.3。相比較現有技術,本發明的全無機鹵素鈣鈦礦單晶的制備過程更簡單、成本也更低。相比較于多晶鈣鈦礦薄膜,本發明使用的鈣鈦礦單晶具有載流子遷移率更高、載流子壽命更長、穩定性更好等優勢,因而使X射線探測器性能更優。
本發明公開了一種模擬深海采礦混響環境超聲微地形探測裝置及其方法。本發明的裝置由探測裝置和深海采礦混響環境模擬裝置組成。探測裝置由探頭勻速擺動機構、探頭直線運動機構、探頭前后運動機構及探頭上下運動機構組成;深海采礦混響環境模擬裝置由攪拌裝置及料斗組成。本發明的方法是通過探測裝置的探頭擺動或者平移,在前后不同距離、上下不同高度對地表進行采樣,然后將采集到的全部數據傳至工控機,進行數據分析及微地形重建,實現采礦混響環境下微地形探測到目的。
本發明公開了一種基于等厚等強度疊層礦位置測算的探礦方法,包括:獲取疊層礦褶皺形態的類型,類型包括尖棱狀褶皺、圓弧狀褶皺、箱狀褶皺和正弦狀褶皺;根據褶皺形態確定波長、弧長和波幅之間的關系式,以及波長和波幅關于橫縱向坐標的礦層位置函數式;獲取疊層礦的屬性,屬性包括疊層礦的礦層狀態,以及上、下層介質的厚度和材料屬性;根據疊層礦的屬性和對應的疊層礦弧長計算公式計算弧長;根據地貌形態確定波長,并根據波長、弧長和波幅之間的關系式計算波幅,以及獲得礦層位置函數式;根據礦層位置函數式、需測量點的橫向坐標、以及疊層礦頂部與地表之間的距離,獲得需測量點距離地表的深度。本發明可以便捷的計算出任何一點的礦層的深度。
本實用新型公開了鈾礦石探針片專用的放射性照相探測器恒溫加熱裝置,包括不銹鋼水浴鍋,所述不銹鋼水浴鍋內部一側的底部設置有恒溫調節器,所述不銹鋼水浴鍋內部另一側的底部設置有加熱電阻,所述不銹鋼水浴鍋的頂部設置有頂板,所述頂板頂部的兩側對稱設置有凹槽,所述凹槽的內部設置有與其相互配合的燒杯頂板,所述燒杯頂板的內部皆固定連接有燒杯;本實用新型通過懸掛棍來懸吊膠片探測器,通過燒杯頂部的卡槽對懸掛棍進行卡合,將其浸泡入燒杯內部的強堿性溶液中,從而用于將探測器浸泡于恒溫的強堿溶液中,通過翻轉三組旋鈕,帶動其位置發生偏移,從而對燒杯頂板的位置進行固定,通過燒杯頂板可防止強堿性溶液滴落到不銹鋼水浴鍋中。
本發明屬于210Po的測定方法領域,具體公開了釙法找礦化探樣品中210Po的電鍍制樣測定方法。將試樣及時曬干或烘干、碾碎至粒度<417μm,得到試料,裝袋備用;稱取試料于燒杯中,先加入抗壞血酸,再加入鹽酸溶液1#;向上述燒杯中放入預先處理過的紫銅片,60℃的恒溫水浴搖床振搖110~130min;振搖完成后,取出樣片,用自來水清洗,樣片干后待測;樣片取下30min后,在低本底α測量儀上測量樣片銅面上的α計數率,按照公式計算210Po的比活度。該方法采用電鍍制樣法測定化探樣中的210Po,對野外找礦具有工作效率高不受釷及氣候等干擾,方法測定范圍寬,分析流程簡單,測量條件容易控制,便于推廣使用。
本發明提供了一種基于地質及地球物理技術的稀有金屬礦床找礦方法,在省域范圍內圈定構造交匯位置、中生代火成巖體、高重力值異常及中高磁力異常的疊合區域作為成礦遠景區,然后結合巖石地球化學異常圖進一步圈定稀有金屬礦床的成礦靶區,接著在靶區內進行激電法和高精度磁測量,在地圖上繪制出地表視電阻率和相對磁場值的等值線,圈定高視電阻率和高磁場值的疊合區域作為成礦富集區段,然后在區段內進行音頻大地電磁測深和氡氣放射性探測,并根據電阻高、重力高、磁力高、氡氣高的特征圈定礦體在區段內的空間分布狀態,最后選擇合適的位置揭露礦體。本發明結合地球物理技術實現對礦體的精準定位,體現了由宏觀到微觀的循序漸進式的找礦思路。
本實用新型公開了一種鈾礦地質野外工作多功能地質錘,包括錘柄、錘頭、指南針和螺絲刀,錘柄的一端焊接有錘頭,錘頭上可拆卸連接有螺絲刀,錘柄的中部嵌入固定有指南針,且指南針內設置有定位裝置,該種鈾礦地質野外工作多功能地質錘,可儲存小型,易丟失的物件,便于攜帶和收納物件;通過在錘頭上連接有螺絲刀,并在錘頭上開設有六角螺旋口,即可連接螺絲刀也可連接鋼釬,便于針對鈾礦地質野外勘查過程中遇到的情況,如鈾礦物探儀器γ槍出現損壞,可以用螺絲刀進行簡單維修,同時也可外接取樣鋼釬進行取樣;通過在錘柄上設置有指南針,并在錘柄上貼有反光貼,并在指南針內設置有定位裝置,用于判斷方位,整體結構簡單,功能全面。
隨著社會經濟的發展,礦山地下水害問題日益嚴重。礦體旁側帷幕注漿技術是近年開發應用的巖溶地下水害防治新技術,該技術堵水率高,能有效的解決巖溶礦區地面塌陷、地下水資源損耗、排水電費高昂等問題。本文介紹了帷幕注漿技術及阻水機理,礦體旁側帷幕注漿技術及其特點,以及礦體旁側帷幕注漿技術在業莊鐵礦的應用,可為同類巖溶大水礦床防治水提供借鑒。
針對目前石煤提釩中存在能耗高、污染重的缺陷,提出了濃酸熟化-離子交換-銨鹽沉釩-煅燒精制的石煤提釩新工藝。研究表明:熟化時間8.5 h、酸用量20%、熟化溫度120℃的條件下,釩浸出率達88.8%。在接觸時間30 min、高徑比H/D=41的柱交換過程中,V2O5的飽和容量達358.5 mg/g。銨鹽沉釩后煅燒,V2O5產品純度達98.9%。該工藝能耗低、流程短,從技術上避免了焙燒過程,是清潔的提釩新工藝。
本發明涉及危險廢物的處置工藝,具體涉及一種回轉窯-燒結機協同處置危險廢物的方法及系統,屬于危廢協同燒結處理技術領域。
本發明擬以目前主流正極材料為基體,先利用雙電層原理進行微量元素首層包覆,再利用高效混料進行大量元素的二層包覆,兩次包覆互為補充,極大地提升了正極材料的高溫儲存性能以及高溫循環性能,相比其它包覆手段,本發明在克容量、充放電效率、放電平臺都獲得較大進步。
本發明涉及合金材料技術領域,具體涉及一種新型輕質Al-Sc-Zr-Y-O耐熱鋁合金及其制備方法。
本發明的目的是針對現有廢舊電池回收過程存在的上述問題,提供一種廢舊鋰電池正極材料中磁性物質的去除方法,以解決目前廢舊電池電極材料磁性雜質含量高的問題,該方法工藝簡單、操作方便、生產成本低、清潔高效。
本發明提供一種物理化學聯合回收工藝,可以實現廢舊三元電池中銅、鋁以及正負極材料的有效分離與回收。該流程有望簡化現行廢舊鋰電池的回收流程,消除廢舊鋰電池給環境帶來的的污染,高效循環再利用廢舊鋰電池中的有價成分。
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