安徽蕪湖有色金屬新能源材料技術理論與應用

鋰離子電池及其制造工藝 1003     

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一種鋰離子電池及其制造工藝，屬于新能源電池技術領域，此鋰離子電池，包括由正極片、負極片和隔離膜依次層疊卷繞形成的多層極片層的電芯，正極片上連接有正極極耳，負極片上連接有負極極耳，負極片的四周設置有覆蓋正極片邊緣的絕緣層，該鋰離子電池的制造工藝包括極片的制片、絕緣層的包覆、隔離膜在極片中的Z字形卷繞成電芯、電芯的封裝成型，本發明的有益效果是，鋰離子電池整體結構穩定，對極片的四周進行絕緣隔離，降低了由于毛刺刺穿隔離膜而使電芯短路的風險，隔離膜以Z字形依次卷繞在正極片和負極片之間使正極片和負極片進一步絕緣隔離，提高了鋰離子電池的合格率和安全性能。

低氣味、低散發、阻燃聚丙烯復合材料及其制備方法 802     

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本發明提供一種低氣味、低散發、阻燃聚丙烯復合材料及其制備方法，涉及高分子材料技術領域。本發明低氣味、低散發、阻燃聚丙烯復合材料由以下原料制成：改性聚丙烯、無機填料、玻璃微珠、改性海泡石、改性電氣石粉、潤滑劑、硬脂酸鋅、偶聯交鏈劑、抗氧化劑。本發明聚丙烯復合材料是一種低散發有機物(苯類和醛類8種物質均很低)、阻燃性能好、低氣味的材料，本發明材料能夠廣泛應用于汽車工業尤其是用于新能源汽車內外裝飾材料，不會造成環境污染，綠色環保，保證使用者的人體健康。

電動車驅動結構 724     

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本發明提供一種應用于新能源汽車技術領域的電動車驅動結構，所述的電動車驅動結構的底盤(1)左側安裝一個活動連接塊(2)，底盤(1)右側安裝另一個活動連接塊(2)，每個活動連接塊(2)一端與一個連接軸(3)固定連接，每個連接軸(3)分別與底盤(1)一側固定連接，每個活動連接塊(2)另一端分別安裝一個驅動電機(4)，每個驅動電機(4)的轉軸與一個驅動車輪(5)連接，每個驅動電機(4)分別與控制部件(8)連接，轉向電機(23)與控制部件(8)連接，本發明所述的電動車驅動結構，結構簡單，在可靠實現驅動功能同時，可以轉而改為小電機直接驅動，簡化結構，降低成本。

汽車軸類零件的端部自動打磨設備 854     

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本發明涉及新能源汽車零件加工領域，特別涉及汽車軸類零件的端部自動打磨設備，包括機架、送料機構、上料箱、下料箱、打磨機構和頂升機構，送料機構包括鏈條和若干個承托塊，機架上豎直設置有一個支撐柱，打磨機構包括打磨砂帶和用于帶動打磨砂帶轉動的第一電機，頂升機構包括頂升氣缸、聯動桿和與頂升氣缸輸出端連接的抬升架，支撐柱的側壁上設置有用于配合抬升架夾緊軸類零件的定位板，機架的臺面上設置有供支撐柱和頂升機構穿過的避讓孔，本發明的汽車軸類零件的端部自動打磨設備，能夠自動對軸類零件進行取料、打磨和卸料，極大的減少了人工成本，并且有效的提升了生產效率。

汽車軸類零件的端部打磨裝置 1099     

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本發明涉及新能源汽車零件加工領域，特別涉及汽車軸類零件的端部打磨裝置，包括機架、送料機構、上料箱、下料箱、打磨機構和頂升機構，送料機構包括鏈條和若干個承托塊，機架上豎直設置有一個支撐柱，打磨機構包括打磨砂帶和用于帶動打磨砂帶轉動的第一電機，頂升機構包括頂升氣缸、聯動桿和與頂升氣缸輸出端連接的抬升架，支撐柱的側壁上設置有用于配合抬升架夾緊軸類零件的定位板，機架的臺面上設置有供支撐柱和頂升機構穿過的避讓孔，本發明的汽車軸類零件的端部打磨裝置，能夠自動對軸類零件進行取料、打磨和卸料，極大的減少了人工成本，并且有效的提升了生產效率。

風冷電池包結構 834     

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本發明提供一種應用于新能源汽車領域的風冷電池包結構，所述的風冷電池包結構的電芯盒(1)內設置多個垂直布置的圓柱電芯(2)，每個圓柱電芯(2)與相鄰的圓柱電芯(2)之間設置間隙部，電芯盒(1)一端設置進風口(3)，電芯盒(1)另一端設置出風口(4)，出風口(4)位置設置冷卻風扇(5)。本發明的風冷電池包結構，結構簡單，使得電池包進風口能夠進入冷卻空氣，冷卻空氣通過進風口進入電池包進風管，再輸送到各個電芯盒，吸收電芯盒內的熱量后，通過冷卻風扇收取到電池包出風管內，從電池包出風口排出，能夠方便有效地對電池包結構進行散熱，提高散熱效率，提高電池包結構使用壽命。

基于粒子群算法小波神經網絡的光伏發電量的預測方法 980     

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本發明涉及一種基于粒子群算法小波神經網絡的光伏發電量的預測方法。該預測發明實現了太陽能光伏發電量的預測，實現了粒子群算法和小波神經網絡學習神經系統的有機結合，該預測系統包括粒子群算法對小波神經網絡的模型參數優化的模塊、優化后的小波神經網絡學習訓練模塊和訓練結束后的小波神經網絡預測模塊。該預測方法結合粒子群算法和小波神經網絡各自的優點，有效地提高了預測精度，減少了預測誤差，為光伏發電的大規模并網提供技術支持，而且具有可移植性，只需要進行簡單修改，可以為風能和其他新能源提供發電預測。

復合多孔光觸媒材料及其制備方法和應用 928     

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本發明公開了一種復合多孔光觸媒材料及其制備方法和應用，屬于新材料和新能源技術領域。復合多孔光觸媒材料以TiO2為載體負載Pt單原子和/或Au納米粒子；所述Pt單原子的負載量為0.1～3％；所述Au納米粒子的負載量為0～0.5％。本發明制備得到的2％Pt單原子?0.15％Au納米粒子/TiO2復合多孔光觸媒材料，苯甲醛的產率為4.5mmol/h/g，是2％Pt單原子?0.15％Au納米粒子/TiO2非多孔光觸媒材料的2倍，是2％Pt單原子/TiO2多孔光觸媒材料的1.1倍，是0.15％Au納米粒子/TiO2多孔光觸媒材料的2.8倍，可見光吸收強度大，光催化活性高，具有密集的反應位點。

電機端面油封定位壓裝治具 762     

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本發明提供一種應用于新能源電機裝配技術領域的電機端面油封定位壓裝治具，所述的電機端面油封定位壓裝治具的壓裝軸套(1)包括導向桿(3)、壓裝部件(4)，定位導向件(2)的導向件端面(5)上設置導向定位孔(6)，導向桿(3)活動穿過導向定位孔(6)，壓裝部件(4)位于定位導向件(2)內，壓裝部件(4)外表面中部設置限位凸臺(7)，壓裝部件(4)外表面下部設置壓裝凸臺(8)，定位導向件(2)內表面下部設置定位凸臺(9)，本發明所述的電機端面油封定位壓裝治具，能夠可靠施力在油封上，有效對油封實現導向，減少油封在壓入過程中出現傾斜的可能性，保證壓入油封的行程。

帶控制器光纖焊式PTC水加熱器 1126     

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本發明提供一種帶控制器光纖焊式PTC水加熱器，包括上殼體和下殼體，所述上殼體和下殼體組成外殼，所述上殼體內設置有控制器，所述上殼體和下殼體內設置有電極，所述下殼體內設置有發熱芯體，所述電極穿過上殼體下端和下殼體上端后穿入發熱芯體，所述發熱芯體下端設置有散熱板，所述控制器上設置有低壓接插件和高壓接插件。通過控制器，可以實現PWM調整控制，控制占空比的增大或者減小實現無極調節PTC水暖加熱器的加熱功率，另外還增加了基于UDS的網絡管理、通信故障診斷以及在線刷寫功能，解決了現有新能源汽車制熱裝置效果差、效率低、體積大和電能消耗大的技術問題。

智能駕駛汽車的控制器及智能駕駛汽車 1000     

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本申請涉及新能源汽車技術領域，特別涉及一種智能駕駛汽車的控制器及智能駕駛汽車，其中，智能駕駛汽車的控制器集成設置有第一至第五域控制器，其中，第四域控制器分別與第一域控制器和第三域控制器進行信息交互，以獲取車輛信息，根據車輛信息和駕駛員意圖控制車輛運行，實現人工駕駛；第五域控制器，用于獲取車輛周圍的環境信息，并與第一域控制器、第二域控制器、第三域控制器和第四域控制器進行信息交互，根據環境信息和交互信息控制車輛自動駕駛。由此，解決了相關技術中智能駕駛汽車的控制器數量較多，成本高以及各控制器之間信息交互存在較大延時，無法滿足智能駕駛汽車的發展要求等問題。

電池包氣密檢測設備 1218     

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本發明公開了一種電池包氣密檢測設備，涉及及新能源電池檢測設備領域，包括旋轉傳送臺、充氣系統、抓取系統、測壓系統以及泄漏點檢測系統，所述旋轉傳送臺為循環式并設置有多個氣密檢測工位，所述充氣系統固定在旋轉傳送臺的側面并用于向電池包內泵入氣體，所述抓取系統固定在旋轉傳送臺與充氣系統之間并用于將電池包抓取并放置在旋轉傳送臺上，所述測壓裝置安裝在旋轉傳送臺相對于充氣系統的另一端并用于檢測電池包的氣壓變化，所述泄漏點檢測系統安裝在電池包的正上方用于檢測電池包的漏氣點，該發明可以完成對電池包氣密性檢測進行自動化的充氣、檢測以及檢查漏氣點檢查，優化檢測工序，節省檢測時間，提升檢測效率。

甲醇燃料發動機 817     

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本發明提供一種應用于新能源汽車技術領域的甲醇燃料發動機，所述的甲醇燃料發動機的發動機本體(1)的氫氣噴嘴(3)與儲氫罐(4)連通，甲醇水溶液箱(7)與甲醇水蒸氣重整制氫反應器(6)連通，發動機本體(1)的排氣管與余熱回收裝置(5)連通，余熱回收裝置(5)與甲醇水蒸氣重整制氫反應器(6)連通，儲氫罐(4)與甲醇水蒸氣重整制氫反應器(6)連通，本發明的甲醇燃料發動機，結構簡單，利用發動機工作時的發動機尾氣，實現甲醇水溶液在線制氫，將制備的氫氣作為燃料供應發動機工作，發動機啟動時，不再存在發動機冷啟動困難問題，同時提高發動機熱效率，實現清潔燃燒。

燃料泄漏處理系統及燃料電池汽車 796     

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本發明公開了一種燃料泄漏處理系統及燃料電池汽車，屬于新能源汽車制造領域。包括：至少兩個真空罐，所述至少兩個真空罐包括第一真空罐和至少一個第二真空罐，所述第一真空罐密封套接在燃料罐的外部；第一管道，所述第一管道具有進氣口和第一出氣口，所述進氣口與所述第一真空罐上的指定區域固定連接，所述第一出氣口與所述第二真空罐的進氣口連接，所述指定區域的抗壓強度小于所述第一真空罐上除所述指定區域以外的區域的抗壓強度，且所述指定區域的抗壓強度小于所述燃料罐的抗壓強度。本發明解決了相關技術中對氫能源的使用安全性較低的問題。

電動汽車停車位拒止裝置 1119     

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本發明公開了一種電動汽車停車位拒止裝置，涉及新能源汽車技術領域，包括底座、擋車桿、執行組件、驅動組件、控制器和識別裝置，所述底座為殼體結構，所述底座的頂面和側面分別連接有蓋板和側板，蓋板上設有與擋車桿配合的條形通孔，擋車桿、執行組件以及驅動組件均安裝于底座內，所述控制器安裝于底座內，所述識別裝置安裝于蓋板的頂面，本發明借助于驅動組件和執行組件，能夠快速地將擋車桿打開和關閉，整個過程操作便捷，整體結構簡單，同時，借助于識別裝置和控制器，能夠自動識別車輛信息并控制擋車桿打開和關閉，相對于傳統的機械式車位鎖以及半自動車位鎖來說，智能化程度得到了明顯提升。

玻纖增強PP復合材料及其制備方法 779     

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本發明涉及新能源汽車材料技術領域，特別涉及一種玻纖增強PP復合材料及其制備方法,其原料按重量計包括：PP?45?65份；玻纖30?50份；硅烷偶聯劑0.3?1份；抗氧劑0.4?1份；PP接枝1?1.5份；聚酰胺蠟2.5份；硅酸鋰1?2份；硅酸鈉1?2.5份；阻燃劑2.5?7，氮化硼1.1.5份；將三氧化二鉻加入到氮化硼內混合反應備用；將PP、玻纖、硅烷偶聯劑、抗氧劑、PP接枝、聚酰胺蠟、硅酸鋰、硅酸鈉、光穩定劑、增韌劑、阻燃劑、相容劑及反應后的氮化硼裝入攪拌機中反復攪拌混合均勻后送入雙螺桿擠出機中，攪拌三次，每次攪拌30?60分鐘，然后在180?230℃的溫度下熔融混煉，所得熔體由雙螺旋擠出機擠出后經水槽冷卻，引入切粒機進行切粒操作，所得粒料即為所述玻纖增強PP復合材料。

電驅冷卻系統及電驅冷卻控制方法 906     

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本發明適用于新能源汽車技術領域，提供了一種電驅冷卻系統及電驅冷卻控制方法，該方法包括如下步驟：周期接收電機控制器發送的電驅參數；當電驅冷卻裝置處于關閉狀態時，基于電驅參數及扭矩請求中的扭矩請求值來控制電驅冷卻裝置開啟；或者是當電驅冷卻裝置處于開啟狀態時，基于電驅參數及扭矩請求中的扭矩請求值來控制電驅冷卻裝置關閉。當出現扭矩請求值或扭矩反饋值過大，即在短時間內可能產生大量熱量，提前開啟冷卻系統，對電機和電機控制器及時進行冷卻，可以有效避免電機或電機控制器在溫度傳感器延遲時段內積累大量熱量，延遲電驅的壽命，降低故障率。

高壓電器盒、電動汽車電源系統及電動汽車 926     

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本發明公開了一種高壓電器盒、電動汽車電源系統及電動汽車，屬于新能源汽車領域。所述高壓電器盒包括：盒體及設置在所述盒體內部的主正繼電器、保護繼電器、限流部件、第一熔斷器、慢充繼電器、第二熔斷器、快充繼電器、第三熔斷器、加熱繼電器、第四熔斷器、壓縮機繼電器、第五熔斷器、變壓器繼電器、第六熔斷器、電機控制器繼電器、主負繼電器及主控制器。本發明通過保護繼電器和限流部件串聯后與主正繼電器并聯，通過限流部件和第一支路至第六支路上的熔斷器的設置，避免電動汽車的啟動開關閉合瞬間產生的高壓電形成的沖擊電流沖擊任一整車高壓器件，避免整車高壓器件被損壞。

純電動汽車高壓環路的故障檢測方法 1063     

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本發明公開了一種純電動汽車高壓環路的故障檢測方法，屬于新能源汽車領域。所述方法包括：分別獲取主放電回路、電機三相放電回路和高壓附件回路的互鎖信號；當主放電回路、電機三相放電回路和高壓附件回路的互鎖信號中的任一互鎖信號滿足預定的故障條件時，反饋故障信號；根據反饋的故障信號，控制電機停止輸出動力并斷開高壓繼電器。本發明通過將檢測的高壓環路分為主放電回路、電機三相放電回路和高壓附件回路三個回路進行檢測，可以在高壓環路出現故障時，分別對主放電回路、電機三相放電回路和高壓附件回路三個回路中的故障點進行檢測，有效的縮小了故障點的查找范圍。

鋰離子電池正極極片、鋰離子電池及其制備方法 916     

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本發明提供一種應用于新能源電池技術領域的鋰離子電池正極極片，本發明還涉及一種鋰離子電池，本發明還涉及一種鋰離子電池制備方法。所述的鋰離子電池正極極片包括單面復合集流體正極極片(1)、雙面復合集流體正極極片(2)、雙面常規集流體正極極片(3)，單面復合集流體正極極片(1)包括涂布層、鋁箔層、塑料層、鋁箔層，雙面復合集流體正極極片(2)包括涂布層、鋁箔層、塑料層、鋁箔層、涂布層，雙面常規集流體正極極片(3)包括涂布層、鋁箔層、涂布層。本發明的鋰離子電池正極極片、鋰離子電池及其制備方法，顯著提升電芯的安全性能；相對其他安全設計，又能兼容優質的電性能；操作簡單，又能提高生產優率和效率。

電子鎖止裝置及帶有該電子鎖止裝置的充電系統 1133     

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本發明涉及一種用于新能源汽車的充電系統的電子鎖止裝置。另外，本發明還涉及一種具有該電子鎖止裝置的充電系統。該電子鎖止裝置具有殼體(1)和設置在殼體(1)中的電機(2)、傳動組件和鎖止桿(7)，該電機(2)能通過傳動組件驅動鎖止桿(7)在鎖止位置和休止位置之間直線運動，其中，所述傳動組件包括多級齒輪減速結構，該多級齒輪減速裝置的輸出端與鎖止桿(7)通過一轉動平動轉換機構機械耦聯。通過該電子鎖止裝置能提供較大的推力，避免發生熱卡滯并且保持最終產品的尺寸較小，有利于安裝布置。

新型燃料電池發動機性能試驗方法 915     

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本發明公開一種新型燃料電池發動機性能試驗方法，其方法包括:燃料電池包含有層疊體，層疊體具有多個燃料電池單電池層疊而成的構造，緊固支承部，該緊固支承部沿著多個燃料電池單電池的層疊方向延伸設置，用于將層疊體在層疊方向緊固；沖擊傳遞部，該沖擊傳遞部包含膨脹流體，在層疊體與緊固支承部之間，配置在與多個燃料電池單電池中的沿著層疊方向連續的多個燃料電池單電池對應的位置，通過將燃料電池裝載至發動機上面，全面檢測燃料電池的各方面參數，以便更好的應用在新能源汽車，提升汽車行駛的穩定性，實用性能優，設計新穎，是一種很好的創新方案。

動力電池轉接片焊接結構及其焊接方法 1018     

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本發明提供一種應用于新能源電池技術領域的動力電池轉接片焊接結構，本發明還涉及一種動力電池轉接片焊接方法，所述的動力電池轉接片焊接結構的極柱(2)的極柱本體(6)上設置凹腔部(7)，凹腔部(7)上設置焊縫Ⅰ(8)，焊縫Ⅰ(8)內的焊接部Ⅰ(9)設置為能夠將極柱本體(6)與轉接片(1)焊接連接的結構，外部轉接件(10)上設置焊縫Ⅱ(11)，位于焊縫Ⅱ(11)內的焊接部Ⅱ(12)設置為能夠將外部轉接件(10)與極柱本體(6)焊接連接的結構，本發明的動力電池轉接片焊接結構及其焊接方法，焊接產生的熔珠在電池外部，有效避免因清理不干凈而造成的熔珠進入電池內部的安全隱患，同時滿足焊接以及電池強度、過流的要求。

適配性好的汽車覆蓋件的噴涂裝置 814     

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本發明公開了一種適配性好的汽車覆蓋件的噴涂裝置，涉及新能源汽車領域，包括輸送組件、噴涂機架、往復噴涂組件以及支座組件，本發明采用生產線的形式，將待噴涂覆蓋件置于支座組件上，并由輸送組件送至噴涂機架下方，利用噴頭對其進行噴涂操作，相比傳統的固定式噴涂裝置，效率更高，且通過將支座組件設置成可調式結構，調節板可以根據覆蓋件的底面形狀進行調整，已獲得最佳的支撐效果，提高支撐的穩定性，全程可以實現自動化。

船舶的應急逆變電源裝置 950     

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本發明提供一種船舶的應急逆變電源裝置，包括太陽能光伏發電設備、光伏控制器、風力發電設備、風力發電控制器、潮流能發電設備、潮流發電控制器、調節器、控制開關、逆變器以及負載，陽能光伏發電設備通過電線與光伏控制器相連接，風力發電設備與風力發電控制器通過電線相連接，潮流能發電設備通過電線與潮流發電控制器相連接，控制開關通過電線與逆變器，逆變器與負載通過電線相連接，調節器通過電線分別與光伏控制器、風力發電控制器、潮流發電控制器以及控制開關相連接，本發明可以向船舶上重要的負載進行應急供電，使得船上必要的通訊導航設備、基本的照明設備等能正常工作，提高對新能源的利用率，實現節能減排的效果。

電池電容產品 694     

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本發明公開了一種電池電容產品，涉及新能源電池領域，包括正極、負極、電解質和隔離膜，所述正極包括重量份為78％～96％主材、0％～4.8％活性炭、0％～18％導電碳黑、0％～18％碳納米管和1％～5％聚偏氟乙烯，正極主材為全系鎳鈷錳酸鋰、磷酸錳鐵鋰、錳酸鋰、鈷酸鋰的一種或多種組合，所述負極包括重量份為50％～96％主材、0.5％～15％導電碳黑、0％～15％碳納米管、1.5％～5％丁苯橡膠和0.5％～5％羧甲基纖維素鈉，負極主材為石墨、鈦酸鋰、硬碳、軟碳、石墨烯、活性炭的一種或多種組合，使用高強度的導電網絡型正負極配方、超薄涂層、混摻多孔經的負極材料、高孔隙率隔膜、功能性電解液和厚度較大的銅鋁箔集流體，使得產品具有超低溫、高功率、長壽命的特點，且制成兼顧低溫充電、大功率充放電和超長壽命優點。

風冷精確控溫的電池箱體系統及汽車 686     

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本發明屬于新能源電池領域，尤其涉及一種風冷精確控溫的電池箱體系統，系統通過溫度傳感器將實時感應的電芯模組溫度發送至控制單元，控制單元將電芯模組溫度與預設溫度進行比較，若存在電芯模組溫度大于預設溫度，控制單元打開進氣電動風門、出氣電動風門、超溫電芯模組對應的電磁閥端口，接通離心加壓風機的控制開關，離心加壓風機鼓風，冷風通過風機連接管、進氣電動風門進入密封箱體內的風道管路，繼而通過開啟的電磁閥進入超溫電芯模組對應的出風盒，帶走超溫電芯模組的部分熱量，從出風盒的出氣口流出，通過出氣電動風門排出密封箱體，從而達到對超溫模組的電芯進行降溫的目的，并且確保溫度正常的電芯模組不會出現被動降溫。

高強度耐候耐熱ASA復合材料及其制備工藝 850     

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本發明涉及塑料復合材料技術領域，尤其是一種高強度耐候耐熱ASA復合材料由以下重量份原料組成：ASA膠粉80?90份、穩定劑3?5份、紫外線吸收劑1?1.5份、抗氧化劑1?1.5份、碳纖維粉0.8?1.3份、增溶劑0.8份，制備工藝包括以下步驟：步驟一：稱重，按照配方稱取原料；步驟二：混料；步驟三：造粒，將以上原料混合10?13分鐘，通過雙螺桿擠出機擠出造粒，完成一種高強度耐候耐熱ASA復合材料的制備。本產品具有高強度、高韌性、耐候性強的特點，使用的在新能源汽車上，不僅減輕汽車自身質量，而且能夠起到更好的保護作用，保證車內人員的生命安全。

電動汽車充電連接裝置 1203     

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本發明提供一種應用于新能源汽車零部件技術領域的電動汽車充電連接裝置，所述的電動汽車充電連接裝置的車身電池插座(1)上設置插孔部(3)，車身電池插座(1)的密封蓋(8)設置為能夠與位于插孔部(3)上方位置的車身電池插座前表面(11)通過鉸鏈活動連接的結構，密封蓋(8)打開時，密封蓋(8)外表面設置為能夠抵靠在限位塊(13)上的結構，密封蓋(8)與車身板件(9)之間的夾角α設置為位于90°?130°范圍之間的結構，本發明所述的電動汽車充電連接裝置，結構簡單，在電動汽車充電過程中下雨時，能夠通過密封蓋對車身電池插座的插孔部開口起到遮擋作用，阻止雨水從插孔部開口進入車身電池插座，避免車身電池插座收到雨水浸泡受損。

車輛的制動控制方法和裝置 1259     

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本發明是關于一種車輛的制動控制方法和裝置，屬于新能源汽車領域。所述方法包括：獲取制動踏板的控制信號；使用再生制動力矩作用于車輪進行車輛制動；檢測所述車輪是否抱死；在所述車輪抱死時，降低所述再生制動力矩至所述車輪停止抱死。本發明通過在獲取制動踏板信號后使用再生制動力矩進行制動，并在車輪抱死時降低再生制動力矩，使車輪停止抱死，繼續使用再生制動力矩進行制動，解決了相關技術中制動過程繁瑣，且制動效果較差的問題；達到了制動過程簡潔且制動效果較好的效果。